Histoire des robots, évolution, chronologie

Histoire des robots, évolution, chronologie: histoire ancienne, 725-1773, 19 ème siècle, 20 ème siècle, l’origine du mot robot, 2000-2020

Introduction

Les robots modernes ont beaucoup en commun avec les tout-petits : les regarder tomber est amusant, mais nous comprenons tous que si nous rions trop fort, ils auront un problème et grandiront pour déclencher la Troisième Guerre mondiale.

Aucune autre création humaine ne suscite un mélange aussi déconcertant d’émerveillement, d’adoration et de peur : nous désirons que les robots améliorent la vie et la sécurité, mais nous n’arrivons pas à leur faire confiance. On les fait à notre image, mais on a peur qu’ils prennent notre place.

Cependant, le domaine en expansion des robots n’est pas affecté par cette appréhension. Les robots ont finalement progressé au point qu’ils sont intelligemment suffisants, suffisamment capables pour quitter les usines et les laboratoires et marcher, rouler et même sauter parmi les humains.

Le matériel est arrivé. Nous comprenons si vous craignez qu’un robot ne prenne votre travail. Après tout, c’est du capitalisme et l’automatisation est inévitable. Même une bonne nouvelle : vous êtes plus susceptible de vous lier d’amitié avec un robot que d’être assassiné par un robot. Vive le futur !

Que sont exactement les robots et que peuvent-ils accomplir ?

Les robots sont des robots capables d’effectuer eux-mêmes des tâches compliquées. Les trois principaux composants des robots sont des capteurs tels que des caméras, des lidars ou des microphones, des actionneurs tels que des moteurs ou des muscles synthétiques et des contrôleurs.

Les gens peuvent contrôler les robots à distance, mais ils sont généralement contrôlés partiellement ou totalement par des ordinateurs, ce qui les rend indépendants.

Dans la fiction, les robots ressemblent généralement à des humains, ayant deux bras, deux jambes et devant avec des caméras pour les yeux. En réalité, la plupart des formes de robots sont adaptées à leur destination. De nombreux climatiseurs sont des robots autonomes qui modifient les paramètres du ventilateur et les déflecteurs d’air et passent du refroidissement au chauffage par eux-mêmes.

Les ordinateurs modifient les paramètres du moteur, les freins, la direction et la suspension en réaction à votre conduite dans toutes les automobiles actuelles. Les voitures autonomes les plus sophistiquées commencent même à prendre en charge une partie de vos tâches de conduite.

La brève histoire des robots

Dès le départ, la définition de « robot » est ambiguë. Le terme a été utilisé initialement dans le drame R.U.R. de Karel Capek, ou Robots universels de Rossum, en 1921.

D’autre part, ces robots étaient des robots dans l’esprit plutôt que dans la forme. Ils avaient l’apparence de personnes, mais au lieu de métal, ils étaient construits en pâte chimique. Les robots étaient nettement plus efficaces que les humains, mais ils étaient aussi beaucoup plus meurtriers – ils se lançaient dans une série de meurtres.

Le cliché de la machine à ne pas faire confiance serait établi par R.U.R., ce qui ne veut pas dire que la culture pop n’a pas accueilli les robots plus gentils. Considérez le personnage Rosie de The Jetsons. Et le rôle de l’homme du bicentenaire est joué par Robin Williams, un favori de la famille.

Les définitions réelles et fictives de « robot » ne sont pas claires. Vous obtiendrez dix meilleures réponses si vous demandez à dix roboticiens de quelle autonomie il doit s’agir. Ils s’accordent sur quelques idées importantes : Un robot est une machine intelligente qui s’incarne physiquement. Un robot peut faire des activités indépendamment dans une certaine mesure. Un robot peut également détecter et modifier son environnement.

La robotique d’autrefois

Les robots étaient populaires dans les périodes antiques et médiévales, selon plusieurs sources. Des automates simples ont été créés par les anciens Grecs et Romains pour être utilisés comme outils, jouets et rituels sacrés. Héphaïstos, le dieu grec, aurait fabriqué des automates pour travailler dans son atelier avant l’invention des robots contemporains. Malheureusement, aucun des premiers automates n’a survécu.

Les automates ont été utilisés comme éléments d’horloges et de dévotion religieuse en Europe et au Moyen-Orient au Moyen Âge. Al-Jazari (1136-1206), un polymathe arabe, a laissé des manuscrits détaillant et illustrant ses gadgets mécaniques, qui comprenaient une gigantesque horloge d’éléphant qui bougeait et sonnait à l’heure, un groupe de robots mélodiques et un automate de serveuse servant des boissons.

Un moine mécanique vivant en Europe embrasse la croix avec ses mains. De nombreux autres automates avec des animaux en mouvement et des figures humanoïdes ont été produits. Pourtant, au 18ème siècle, les robots étaient devenus bien connus et la technologie avait évolué au point que des pièces beaucoup plus compliquées pouvaient être fabriquées.

Le premier robot biomécanique efficace, une figure humaine jouant de la flûte, a été créé par l’ingénieur français Jacques de Vaucanson. Les Robots étaient si célèbres qu’ils ont fait le tour de l’Europe, divertissant des chefs de pouvoir comme Frédéric le Grand et Napoléon Bonaparte.

Évolution

Notre société peut être remplie de machines de plus en plus complexes, mais elles doivent devenir plus autonomes pour que les robots soient bénéfiques. Après tout, il serait difficile de programmer un robot domestique avec des instructions de saisie pour chaque objet qu’il pourrait rencontrer. Vous voulez qu’il apprenne de manière autonome, c’est là que la technologie de l’intelligence artificielle entre en jeu.

Prenez, par exemple, Brett. Dans une installation de l’UC Berkeley, le robot humanoïde s’est entraîné à résoudre l’un de ces casse-tête pour enfants où vous poussez des piquets dans divers trous. Il y est parvenu en utilisant une méthode d’essais et d’erreurs connue sous le nom d’apprentissage par renforcement. Personne ne lui a appris comment mettre une cheville carrée dans un trou carré ; tout ce qu’il savait, c’était qu’il le fallait.

Brett a découvert quelque chose de nouveau par lui-même en effectuant des mouvements aléatoires et en obtenant une récompense numérique à mesure qu’il se rapprochait du succès. Bien sûr, le processus est lent, mais les roboticiens augmenteront progressivement la capacité des robots à apprendre de nouvelles compétences dans différentes situations, ce qui est crucial si nous ne voulons pas les garder.

Une autre alternative consiste à simuler d’abord un train de robots, puis à transférer ce qu’il a appris à un vrai robot en laboratoire. Des chercheurs de Google ont programmé un chien virtuel à l’aide de séquences de capture de mouvement, puis ont utilisé l’apprentissage par renforcement pour apprendre à un robot à quatre pattes simulé à effectuer les mêmes mouvements.

Même s’ils ont quatre pattes, le corps du robot est techniquement différent de celui d’un chien ; par conséquent, ils se déplacent de manière distincte. D’autre part, le robot simulé a pu égaler le chien simulé en termes de récompenses après une série de manœuvres aléatoires.

Les chercheurs ont ensuite testé leurs découvertes sur un vrai robot en laboratoire, qui était capable de marcher – en fait, il marchait plus vite que la démarche par défaut du robot, bien qu’il soit moins stable.

Les robots à l’époque victorienne :

La révolution industrielle et l’importance croissante de l’ère victorienne sur l’arithmétique, l’ingénierie et la science en Angleterre ont accéléré le développement de la robotique.

Charles Babbage (1791-1871) a tenté de jeter les bases de l’informatique du début au milieu du siècle, ses tentatives les plus réussies étant le moteur divisé et le moteur analytique.

Ces deux machines, jamais achevées faute de moyens financiers, ont servi de base aux calculs mécaniques. D’autres, comme Ada Lovelace, considéraient les ordinateurs comme ayant le potentiel de créer des visuels ou de jouer de la musique à l’avenir.

Au XIXe siècle, les automates continuent de divertir. Pourtant, l’introduction de machines et de moteurs à vapeur a coïncidé avec cette époque, ce qui a contribué à rendre la production beaucoup plus efficace et rapide.

Des machines ont été introduites dans les usines pour augmenter les charges de travail ou améliorer la précision dans la fabrication d’une variété d’articles.

Chronologie de la robotique

L’histoire de la robotique est intimement liée à la technologie, à la science et aux idées essentielles du développement. La technologie informatique, l’électricité et même la pneumatique et l’hydraulique peuvent être considérées comme faisant partie de l’histoire de la robotique. En conséquence, la chronologie décrite est loin d’être complète.

La robotique est aujourd’hui l’une des réalisations les plus remarquables de l’humanité, et c’est l’effort le plus important pour créer une personne artificielle et sensible.

Cette chronologie vise à fournir aux lecteurs un large aperçu de la robotique et à montrer du respect pour les inventeurs et les pionniers qui ont contribué à faire de la robotique ce qu’elle est aujourd’hui.

Histoire ancienne

Les robots, qui étaient initialement un mot de la Renaissance italienne pour un système mécanique propulsé par l’eau, le vent ou des machines, ont été les précurseurs des robots dans les temps anciens. La forme plurielle de l’expression Automaton a évolué pour désigner une machine autonome, qui est parfois étendue pour inclure des robots.

Les automates ont été créés et fabriqués depuis l’aube de l’histoire enregistrée. Des horloges réglées pour des opérations mécaniques à des heures précises et une statue capable de se tenir debout en position assise et de verser des boissons pour le pharaon Ptolémée II par Ctésibius d’Alexandrie au 3ème siècle avant JC en sont les premiers exemples.

En 1206 après JC, l’érudit et ingénieur du nord de la Mésopotamie Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari a conçu et construit un bateau d’automates fonctionnel avec quatre musiciens d’automates humanoïdes programmés; Vers 1495, Léonard de Vinci conçoit un chevalier automate pour la guerre robotique.

La cathédrale Notre-Dame de Strasbourg, en France, abrite un spécimen d’automates. Il a été réalisé par Jean-Baptiste Schwilgué entre 1836 et 1843 et est le troisième d’une série de robots/horloges de la cathédrale.

Le Golem de la mythologie juive d’Europe centrale était une autre notion courante pour un serviteur fait de matière inanimée. Selon la légende, Golem était une contrepartie artificielle de l’Adam sculpté dans l’argile de Dieu. L’homme a développé Golem pour le servir sur le terrain, accomplissant la tâche fastidieuse afin qu’il puisse passer plus de temps à faire d’autres choses.

Le Golem a été construit de manière à ne pas blesser les humains, une notion qui perdure dans la robotique moderne et a été définie par Isaac Asimov au XXe siècle.

Cependant, parce que l’homme plutôt que Dieu a créé le Golem, il avait des défauts, notamment blessant son propriétaire. Les contes traditionnels ont été initialement publiés dans le roman de 1915 de Gustav Meyrink « Der Golem », qui était basé sur la documentation du folklore de Judah Low ben Bezalel.

Au début du XXe siècle, la nouvelle de Meyrink a inspiré une série de films muets expressionnistes. Un film désormais célèbre de 1920 qui annonce l’aube de l’ère des robots contemporains.

Histoire des robots 725 à 1773

725:

L’ingénieur chinois Liang Lingzan et le moine bouddhiste Yi Xing créent un gadget à eau avec le premier mécanisme de mouvement de chronographe à horloge au monde – la première véritable horloge mécanique.

1206: 

La connaissance des machines mécaniques innovantes d’Al-book Jazari détaille en fait cinquante appareils, y compris une femme automatisée qui servait des rafraîchissements et un «groupe de robots» de quatre interprètes automatisés.

1400: 

Des carillons automatisés apparaissent aux Pays-Bas. Sous la forme d’un guerrier germanique blindé, Léonard de Vinci, artiste et inventeur italien, a développé le premier robot humanoïde de la civilisation moderne en 1495.

1525:

Hans Bullmann, un professeur allemand, crée des androïdes humanoïdes qui jouent des instruments de musique.

1580:

Pour avoir protégé les Juifs de Prague de la violence antisémite, le rabbin tchèque Judah Loew de Prague est censé avoir rappelé à la vie une figure d’argile connue sous le nom de Golem.

1700:

Au Japon, des marionnettes mécanisées appelées « Karakuri Ningyo » apparaissent, chacune conçue pour exécuter des activités spécifiques telles que verser du thé ou écrire de la calligraphie.

1725:

Un théâtre mécanisé avec 119 personnages animés jouant un drame sur l’air d’un orgue à eau est en cours de construction au château de Heilbrunn en Allemagne.

1727:

Le mot « androïde » a été inventé en 1737 par Albertus Magnus, philosophe et alchimiste allemand. Les créations artificielles de M. Jacques Vaucanson vont d’un flûtiste androïde à taille humaine à un canard automatique qui imite non seulement le charlatanisme, mais aussi des fonctions avancées telles que la digestion et l’excrétion elle-même.

1760:

Friedrich von Knauss, un inventeur allemand, a conçu un androïde capable de manipuler un stylo et d’écrire une composition de 107 mots maximum.

1773

Pierre et Henry Louis Jaquet-Droz, inventeurs suisses, mettent au point divers automates, dont un qui dessine quatre dessins préprogrammés.

Histoire des robots du XIXe siècle

La popularité des automates en tant qu’attractions et curiosités itinérantes a grimpé en flèche au XIXe siècle, et ils ont été utilisés pour captiver et inspirer le public du monde entier. Les robots jouant aux échecs étaient une sorte d’automate populaire à l’époque.

Le Turc était peut-être le plus renommé de ces structures, construit par Wolfgang von Kempelen dans les années 1770 et voyageant jusqu’en 1854. Même si le Turc semblait pouvoir jouer aux échecs, le gadget s’est avéré être un faux puisqu’il était contrôlé par un joueur d’échecs caché dans sa boîte.

Malgré les ruses complexes du Turc et des appareils apparentés, l’idée fondamentale a inspiré les premières véritables machines à jouer aux échecs, qui sont apparues au début du XXe siècle.

L’Euphonia, un robot parlant et chantant contrôlé par une première version de la technologie de synthèse vocale, était une invention unique du XIXe siècle qui n’était certainement pas un faux. Joseph Faber, mathématicien et inventeur autrichien, a inventé Euphonia.

Un visage humanoïde et féminin était attaché à un clavier, à partir duquel les lèvres, la mâchoire et la langue du visage pouvaient être manipulées.

Euphonia, créée en 1846, était la conclusion de 25 ans de travail pour Faber. Malheureusement, le regard vide de la machine et sa voix effrayante et murmurante étaient trop troublants pour le public victorien, et le gadget est tombé dans l’oubli.

Histoire des robots du XXe siècle

Karel Capek a utilisé pour la première fois le terme « robot » dans sa pièce R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) en 1920. Il est dérivé d’une ancienne expression slave qui signifie « travail monotone ou forcé ». D’autre part, le premier robot industriel n’a pas commencé à fonctionner avant trente ans.

George Devol a inventé l’Unimate dans les années 1950, un bras robotisé qui déplaçait les pièces moulées sous pression dans un G.M. dans le New Jersey, qui a commencé ses activités en 1961. Au milieu des années 1950, Kuka, une entreprise allemande, a développé une ligne de soudage automatisée pour les appareils ainsi qu’une ligne de soudage multipoints pour Volkswagen.

En 1968, Kawasaki avait obtenu une licence et commencé à produire une conception de robot hydraulique Unimation. Les détenus ont été utilisés dans l’un des G.M. en 1969 pour réaliser 90% de soudures de carrosserie. L’Université de Stanford a créé le soi-disant bras standard, qui est toujours utilisé pour l’assemblage de pièces mineures et comprend un retour tactile et de pression, en 1970.

Le soudage automatisé est devenu une utilisation prédominante des robots industriels parce que les robots industriels pouvaient créer des soudures de haute qualité dans des environnements hostiles.

En 1973, Kuka avait créé le bras à six axes, qui allait devenir un standard dans l’industrie. C’est au même moment que les robots entièrement électriques ont commencé à arriver. La même année, Cincinnati Milacron a lancé une machine automatisée contrôlée par micro-ordinateur à usage commercial.

En 1980, une conférence sur la vision artificielle a été donnée à l’Université de Rhode Island. L’année suivante, G.M. mettrait trois robots au travail pour trier les pièces moulées à l’aide de la vision artificielle.

La décennie serait parsemée d’innovations supplémentaires, notamment la création d’un langage de programmation de robots et d’un robot SCARA à entraînement direct. De plus, les vitesses et les capacités augmentaient.

Dans les années 1990, des progrès dans le contrôle et la synchronisation des robots ont été réalisés et le premier robot d’emballage de remplissage de bretzels a été développé. Un brevet ajoute la navigation laser au bras du robot à la fin de la décennie.

Beaucoup de gens ont été étonnés par les rovers robotiques Spirit et Opportunity de la NASA lorsqu’ils ont exploré la surface de Mars en 2003. Quatre robots ont été synchronisés en 2004, avec 38 axes fonctionnant ensemble. Le collier d’enseignement sans fil a rendu plus sûr l’éducation d’un robot l’année suivante. La légèreté, les capacités de charge utile, la portée, les vitesses et la synchronisation multi-axes ont progressé.

Avec les débuts du robot aspirateur Roomba en 2003, les robots ont commencé à travailler dans les ménages. En 2009, les véhicules industriels autonomes étaient en bonne voie et, au début de la décennie, ils avaient fait des progrès significatifs.

Avec les débuts du robot aspirateur Roomba en 2003, les robots ont commencé à travailler dans les ménages. En 2009, les véhicules industriels autonomes étaient en bonne voie et les bras robotiques devenaient mobiles dans la zone industrielle au tournant de la décennie. Les robots collaboratifs, ou COBOTS, ont été introduits en 2013 et sont destinés à fonctionner avec des humains.

Les A.M.R., ou robots mobiles autonomes, travaillaient dans des entrepôts l’année suivante. Omron Electronics a acheté Adept Technologies en 2015, une entreprise dont les racines remontent à Animation, la première entreprise de robots. Pendant le reste de la décennie, des achats importants similaires seraient effectués.

Les robots ont trouvé leur place dans divers domaines au cours du dernier demi-siècle, notamment les jouets et les divertissements, les armes militaires, les aides à la recherche et au sauvetage et une variété d’autres rôles. Essentiellement, à mesure que la programmation et la technologie progresseront, les robots seront capables d’effectuer de nombreuses tâches qui étaient auparavant trop dangereuses, ennuyeuses ou difficiles à réaliser pour les gens.

2000 à 2020 Robots

Même si nous ne sommes qu’à 20 ans du siècle, la robotique a déjà façonné une partie importante de notre environnement technologique. De nombreuses maisons ont maintenant des Roombas, qui sont des aspirateurs robots qui nettoient vos sols de manière autonome.

Les drones autonomes ou semi-autonomes ont également été utilisés dans tout, de l’armée à la livraison à domicile. D’autres robots sont créés pour nous assister dans la maison, dont un qui livrera bientôt des chefs étoilés dans une cuisine ou un restaurant près de chez vous.

Il y a eu tellement d’améliorations significatives au cours des dernières années qu’elles méritent facilement leur article. Lors de l’examen des développements robotiques récents, il serait négligent de ne pas mentionner deux robots en particulier : Sophia ainsi que le Boston Dynamics Dog.

Sophia a fait la une des journaux il y a quelques années lorsqu’elle a été nommée la première citoyenne robotique au monde. En octobre 2017, le robot Android de Hanson Robotics a obtenu la nationalité saoudienne.

Elle est devenue le premier robot ou non-humain à être nommé un titre des Nations Unies lorsque le champion de l’innovation du programmeur de développement des Nations Unies a été nommé le mois suivant. L’intelligence artificielle de Sophia est basée sur le cloud, ce qui permet un apprentissage en profondeur, et elle peut reconnaître et reproduire un large éventail d’émotions faciales humaines.

Quelle est l’origine du mot « robot » ?

Le terme « robot » vient du mot tchèque « robot », qui signifie « travail forcé », et est dérivé du proto-slave * robot, qui signifie « travail acharné » ou « esclavage ».

Avec sa pièce Rossumovi Univerzáln Roboti (Rossum’s Universal Robots) en 1920, Karel Capek a popularisé le mot « robot », dans lequel des robots humanoïdes biologiques artificiels ont été produits puis insatisfaits, entraînant une révolution robotique et la naissance d’une nouvelle civilisation robotique.

Apek n’était pas un robot mécanique comme le robot d’aujourd’hui. Cependant, le mot « robot » ou « bot » est de plus en plus utilisé pour désigner un logiciel, tel qu’un robot d’exploration Web qui collecte des données à partir de sites Web.

Isaac Asimov, un romancier de science-fiction, a accidentellement inventé le mot robotique dans son histoire de 1941 « Liar! » De Pygmalion dans la Grèce antique au Dr Frankenstein de Mary Shelley et HAL 9000 d’Arthur C. Clarke, les écrivains de science-fiction ont été captivés par la capacité de l’homme à construire des machines et des formes vivantes.

Un robot est simplement une machine reprogrammable qui peut se déplacer pour accomplir une tâche. CNC les machines, par exemple, ont un code unique qui les différencie des autres appareils et machines-outils. En raison de leurs capacités de résistance robustes et de leur fonction précise, les robots ont trouvé des applications dans divers secteurs.

Lire aussi :Ontologie en IA; Histoire vidéo de la robotique sur youtube

Remarque : dans le blog, nous avons un autre article sur ce sujet, en espagnol, qui n’est pas une traduction de cet article mais une version indépendante: historia de la robótica, cronología.

Ressource externe: Wikipedia

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