Historia de la robótica, cronología, línea de tiempo, resumen, compendio. Conozca algunos de los momentos fascinantes que han ayudado a definir la historia de la robótica, la Inteligencia artificial (IA) y la computación misma. Esta línea de tiempo presenta una serie de eventos históricos del pasado, así como desarrollos recientes que han ayudado a dar forma al mundo de los robots, las computadoras y la tecnología en general.
Lea acerca de los últimos avances en inteligencia artificial, los cambios en la robótica industrial, la investigación en brazos robóticos para la fabricación de automóviles, los rovers de Marte y mucho más. Explore la historia de la robótica, desde sus inicios visionarios hasta los robots complejos de hoy en día.
La robótica abarca una amplia gama de áreas interrelacionadas, que incluyen la informática, la filosofía y la ingeniería, y se destaca por logros humanos cada vez más impresionantes.
La evolución de la sociedad moderna y la producción ha dado lugar a la aparición y el desarrollo de una nueva clase de máquinas: los robots, y la disciplina científica correspondiente, la robótica.
La robótica actual es una disciplina científica y técnica en pleno desarrollo que se ocupa tanto de la teoría, los métodos de cálculo y diseño de robots, sus sistemas y elementos, como de los problemas de automatización compleja en la producción y la investigación científica mediante el uso de robots. El tema de la robótica se centra en la creación y aplicación de robots, otros medios de robótica y sistemas técnicos y complejos basados en ellos para diversos fines.
Origen y antecedentes de la robótica- inicios
3500 aC.
Los mitos griegos de Hefesto y Pigmalión incorporan la idea de mecanismos inteligentes.
2500 aC.
Los egipcios inventan la idea de «máquinas» de pensar: eran algo asi como los oráculos que dan consejos, que eranestatuas con sacerdotes escondidos dentro.
1400 aC.
Los babilonios desarrollan el reloj de agua, considerado uno de los primeros dispositivos robóticos.
Evolución de la robótica
800 aC.
Los autómatas aparecen en la Ilíada de Homero.
400 aC.
El ingeniero chino King-Shu Tse diseña un pájaro y un caballo mecánicos.
350 aC.
El matemático griego Arquitas de Tarento construye un pájaro de madera mecánico, cuyos movimientos son controlados por un chorro de vapor o aire comprimido.
320 aC
El filósofo griego Aristóteles hizo esta famosa cita:
«Si cada herramienta, cuando se ordenara, o incluso por su propia voluntad, pudiera hacer el trabajo que le corresponde … entonces no habría necesidad de aprendices para los trabajadores maestros o de esclavos para los señores».
270 aC
El inventor y físico griego Ctesibus de Alejandría diseña relojes de agua con figuras móviles.
200 aC.
Los artesanos chinos desarrollan autómatas elaborados.
Línea de tiempo- cronología robots e inteligencia artificial
100 aC
El inventor egipcio Herón de Alejandría diseña varios autómatas para uso en el teatro y el templo y detalla el funcionamiento de sus dispositivos automáticos.
725
El ingeniero chino Liang Lingzan y el monje budista Yi Xing construyen un dispositivo accionado por agua con el primer escape de mecanismo de relojería del mundo: el primer reloj mecánico verdadero.
1206
El ingeniero árabe Al-Jazari escribe El libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos, donde describe en detalle cincuenta dispositivos, incluida una niña automatizada que sirvió bebidas y una » banda de robots” de cuatro músicos automatizados.
1400
Carillones automatizados aparecen en los Países Bajos.
1495
Alrededor de 1495, Leonardo da Vinci esbozó planes para un robot humanoide; un hombre artificial en forma de caballero germánico blindado.
1525
El erudito alemán Hans Bullmann diseña y construye androides humanoides quienes tocan instrumentos musicales.
1580
Se dice que el rabino checo Judá Loew de Praga dio vida a un hombre de arcilla conocido como el Golem para defender a los judíos de Praga de ataques antisemitas.
1700
Títeres mecanizados conocidos como «Karakuri Ningyo» aparecen en Japón, típicamente diseñado para realizar una sola tarea, como servir té o realizar escritura de caligrafía.
1725
Un teatro mecánico con 119 figuras animadas que realizan un juego con el acompañamiento de un órgano impulsado por agua se construye en el Castillo de Heilbrunn en Alemania.
1727
El filósofo y alquimista alemán Albertus Magnus acuña la palabra «androide.»
1737
El inventor francés Jacques Vaucanson crea varios seres robóticos, incluyendo un flautista de Android de tamaño humano y un pato automático que simula graznar, beber, comer, remar en agua, digerir y excretar.
1760
El inventor alemán Friedrich von Knauss crea un Androide capaz de sostener un bolígrafo y escribir una pieza de hasta 107 palabras.
1773
Los inventores suizos Pierre y Henry Louis Jaquet-Droz crean varios autómatas, incluido uno que dibuja cuatro imágenes preprogramadas.
Siglo XIX robots e inteligencia artificial
1801
El inventor francés Joseph Jacquard construye un telar automatizado que es controlado con tarjetas perforadas.
1818
La autora inglesa Mary Shelley escribe Frankenstein, la historia trata sobre un Hombre artificial creado por el Dr. Frankenstein.
1822
El matemático inglés Charles Babbage demuestra un prototipo de su «motor de diferencia» a la Royal Astronomical Society.
1833
Charles Babbage comienza a trabajar en su «motor analítico», uno de Las primeras máquinas computacionales.
1847
El matemático inglés George Boole inventa una lógica simbólica (ahora llamada lógica booleana) que sería básica para el diseño de circuitos informáticos digitales.
1888
El inventor serbio-estadounidense Nikola Tesla desarrolla el primer Motor de inducción de corriente alterna.
1890
En la historia de la robótica, Nikola Tesla es reconocido por haber creado los primeros vehículos a control remoto. Los notables inventos y descubrimientos de Thomas Edison y Nikola Tesla marcaron el comienzo de una nueva era en esta disciplina. En 1898, Tesla presentó su barco controlado por radio, siendo considerado por muchos como el primer hito en una futura carrera de robots, lo que lo convierte en un momento crucial para el surgimiento de la robótica.
1892
El ingeniero estadounidense Seward Babbitt diseña un motorizado (pero no grúa robótica) para eliminar lingotes de un horno.
Siglo XX-robótica e IA
1913
Henry Ford instala la primera línea de ensamblaje de cinta transportadora móvil del mundo en su fábrica de automóviles. Un modelo T se puede ensamblar en 93 minutos.
1920-21
La palabra «robot» fue utilizada por primera vez en una obra de teatro de ciencia ficción checa llamada «R.U.R.» (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek y representada en 1921. La palabra «robot» en checo significa «trabajo forzado» o «servidumbre», y en la obra se refiere a seres artificiales creados para realizar tareas para los humanos.
1926
La película Metrópolis presenta el primer robot del cine, «Maria».
Esta idea es ahora un tema común en la cultura popular, es decir, Frankenstein, Terminator, The Matrix, etc.
1932
El primer verdadero robot de juguete fue producido en Japón. El ‘Liliput’ era un juguete de cuerda que caminaba. Estaba hecho de hojalata y medía solo 15 cm de alto.
1936-7
Alan Turing lanza su artículo «On Computable Numbers» que comienza la revolución informática; presenta el concepto de una computadora teórica llamada la máquina de Turing. Ver también: Cómo Alan Turing crackeó el código Enigma, cómo rompió y descifró sus claves.
1938
Los ingenieros estadounidenses Willard Pollard y Harold Roselund diseñan un mecanismo programable de pulverización de pintura.
1939
Elektro, un hombre mecánico de 7 pies de altura y 260 libras construido por Westinghouse, aparece en la Feria Mundial de Nueva York. ELEKTRO camina, habla y fuma.
1941-42
El término «robótica» fue acuñado posteriormente por Isaac Asimov en su cuento de 1941 «Mentiroso!» y se utiliza para describir el campo de la ingeniería y la ciencia que se ocupa del diseño, la construcción y el funcionamiento de los robots. Sus historias fueron compiladas en el volumen «I, Robot» en 1950, más tarde reproducido como una película protagonizada por Will Smith. Hoy en día, la palabra «robot» se ha convertido en un término omnipresente que se utiliza para describir cualquier máquina o dispositivo automatizado que pueda realizar tareas de forma autónoma o con una mínima intervención humana.
Las tres leyes de robótica de Asimov:
Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daños.
Un robot debe obedecer cualquier orden que le den los seres humanos, excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.
Los físicos estadounidenses John Vincent Atanasoff y Clifford Berry diseñan la Atanasoff Berry Computer (ABC), la primera computadora electrónica digital para realizar cálculos numéricos digitalmente.
1943
Los científicos estadounidenses Warren McCulloch y Walter Pitts hacen trabajo pionero en redes neuronales.
Colossus, la primera electrónica electrónica programable a gran escala del mundo fue elaborada en Gran Bretaña por un equipo de matemáticos , ingenieros eléctricos y agentes de inteligencia para descifrar códigos nazis.
1945
El físico estadounidense John Mauchly y el ingeniero estadounidense J. Presper Eckert crean ENIAC (integrador numérico electrónico y Computadora), la primera computadora digital electrónica estadounidense en funcionar, realizando cálculos balísticos para el ejército de los Estados Unidos.
1946
El ingeniero estadounidense George Devol patenta un dispositivo de reproducción para máquinas de control, utilizando grabación magnética.
Whirlwind, la primera computadora digital de uso general capaz de operar en tiempo real, resuelve su primer problema en el MIT.
1948
El profesor del MIT Norbert Wiener publica Cybernetics or Control y Communication in the Animal, un libro que describe el concepto de comunicaciones y control en electrónica, mecánica y sistemas biológicos
El robotista británico William Gray Walter crea máquinas autónomas llamado Elmer y Elsie que imitan el comportamiento realista con pocos circuitos simples.
1950
Alan Turing propone una prueba para determinar si una máquina realmente tiene el poder de pensar por sí misma. Para pasar la prueba, una máquina debe ser indistinguible de un humano durante la conversación. Se ha conocido como la ‘Prueba de Turing’.
1951
El ingeniero estadounidense Raymond Goertz diseña el Electro Mechanical Manipulator, el primer brazo articulado controlado a distancia, para La Comisión de Energía Atómica.
UNIVAC (Computadora automática universal), la primera computadora del mundo disponible comercialmente, diseñada por los creadores de ENIAC Eckert y Mauchly.
UNIVAC era una máquina masiva que podía realizar miles de cálculos por segundo, y fue utilizada por organizaciones gubernamentales y empresariales para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo investigación científica, defensa militar y análisis financiero.
UNIVAC también fue la primera computadora en ser utilizada para el procesamiento de datos comerciales, incluyendo el procesamiento del Censo de los Estados Unidos en 1950. El éxito de UNIVAC ayudó a establecer la industria de la computación en los Estados Unidos y abrió el camino para el desarrollo de otros sistemas informáticos tempranos.
1952
La primera máquina NC (controlada numéricamente) se construye en el MIT.
1954
George Devol y Joe Engleberger diseñan el primer ‘brazo’ robot programable. Más tarde se convirtió en el primer robot industrial, completando tareas peligrosas y repetitivas en una línea de montaje en General Motors (1962).
1956
Los investigadores estadounidenses Allen Newell, Herbert Simon y John Shaw crean el teórico lógico, el primer programa de inteligencia artificial.
George Devol y Joseph Engelberger forman la primera empresa de robots del mundo: Unimation, Inc.
1957
La Unión Soviética lanza ‘Sputnik’, el primer satélite en órbita artificial. Esto marca el comienzo de la carrera espacial.
The Servomechanisms Laboratory en el MIT hacen una demostración de uno de sus primeras aplicaciones prácticas de manufactura asistida por ordenador.
1959
Los investigadores John McCarthy y Marvin Minsky comienzan el Laboratorio de Inteligencia Artificial en el MIT.
1960
La Unimation es comprada por Condec Corporation y el desarrollo de Unimate Robot Systems comienza.
American Machine and Foundry, más tarde conocida como AMF Corporation, comercializa el primer robot cilíndrico, llamado Versatran.
1961
El investigador del MIT, Heinrich Ernst, desarrolla el MH-1, una mano mecánica operada por computadora.
El primer robot industrial: El primer robot industrial se introdujo en la línea de producción de la planta de General Motors en 1961. «Unimate» era un poderoso brazo robótico para instalar productos de metal fundido y componentes soldados en el chasis del automóvil. Fue el primer brazo robótico que ayudó a acelerar las líneas de producción en fábricas de todo el mundo.
El primer robot industrial es ampliamente considerado como el Unimate, que fue desarrollado por George Devol y Joseph Engelberger a finales de la década de 1950. El Unimate era un brazo robótico grande que podía realizar tareas repetitivas en un entorno de fábrica, como cargar y descargar piezas pesadas de las máquinas o soldar carrocerías de automóviles.
El Unimate fue instalado por primera vez en una planta de General Motors en Nueva Jersey en 1961, donde resultó ser un gran éxito. El uso del Unimate y otros robots industriales se extendió rápidamente por toda la industria manufacturera, lo que llevó a aumentos significativos en la productividad y eficiencia.
Hoy en día, los robots industriales se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde la fabricación de automóviles hasta el procesamiento y envasado de alimentos, y siguen desempeñando un papel vital en la industria moderna.
1962
Se instala el primer robot Unimate en una planta de General Motors en Trenton, Nueva Jersey. El robot de soldadura por puntos de la línea de montaje es controlado paso a paso por comandos almacenados en un tambor magnético.
1963
Se diseña el primer brazo robótico controlado por computadora en Rancho, por parte de Los Amigos Hospital en Downey, California, como una herramienta para el minusválido.
1964
IBM 360 se convierte en la primera computadora en ser producida en masa.
El IBM 360 fue una familia de computadoras mainframe desarrollada por IBM en la década de 1960. Fue un sistema revolucionario en su momento, ya que permitía una amplia gama de capacidades de procesamiento y estaba diseñado para satisfacer las necesidades tanto de aplicaciones comerciales como científicas.
El IBM 360 fue el primer sistema informático en utilizar circuitos integrados, lo que permitió que las computadoras fueran mucho más pequeñas y poderosas. También fue el primer sistema informático en utilizar una arquitectura estandarizada, lo que significaba que el software escrito para un modelo podía ejecutarse en otro modelo sin modificaciones. Esto facilitó mucho la actualización de los sistemas informáticos de las empresas y organizaciones sin tener que reescribir su software.
El IBM 360 también era conocido por su confiabilidad y rendimiento, lo que lo convirtió en una opción popular para grandes corporaciones y agencias gubernamentales. Se utilizó en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo contabilidad, gestión de inventario, investigación científica y exploración espacial.
El IBM 360 fue eventualmente sucedido por el IBM System/370 en la década de 1970, que continuó construyendo sobre el legado del IBM 360 y proporcionó capacidades de procesamiento aún mayores.
Se abren laboratorios de investigación de inteligencia artificial en el MIT, Stanford Research Institute (SRI), la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo.
Después de la Feria Mundial de 1964, el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov predijo en sus notas que 50 años después, los automóviles serían conducidos por «robobrains».
Durante muchos años después de eso, los vehículos autónomos existieron solo en forma de conceptos teóricos y proyectos de investigación.
1965
La Universidad Carnegie Mellon establece el Instituto de Robótica.. Los investigadores de la Universidad de Stanford, Edward Feigenbaum y Joshua Lederberg crea DENDRAL, el primer sistema experto diseñado para ejecutar el conocimiento acumulado de profesionales en la materia.
DENDRAL fue un programa de computadora desarrollado en la Universidad de Stanford en la década de 1960. Fue uno de los primeros sistemas expertos, que son programas de computadora que pueden imitar las habilidades de toma de decisiones de un experto humano en un dominio particular.
DENDRAL fue específicamente diseñado para ayudar a los químicos a determinar la estructura de moléculas desconocidas. Era capaz de analizar datos de instrumentos de análisis químico y utilizar reglas lógicas para inferir la estructura más probable de la molécula. El programa fue innovador en su época, ya que era capaz de realizar tareas que antes se creía que requerían la experiencia humana.
El éxito de DENDRAL inspiró el desarrollo de muchos otros sistemas expertos en una amplia gama de dominios. Hoy en día, los sistemas expertos aún se utilizan en varios campos, incluyendo la medicina, las finanzas y el derecho, y se han convertido en una herramienta importante en los procesos de toma de decisiones.
1966
Se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA en el MIT por Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una computadora «Psicólogo» que manipula las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas.
ELIZA era un programa informático de procesamiento de lenguaje natural creado por Joseph Weizenbaum en los años 60 en el Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT. Fue diseñado para simular una conversación entre un psicoterapeuta y un paciente, utilizando una simple coincidencia de patrones y un guion para responder a las entradas del usuario.
ELIZA fue capaz de imitar la conversación humana reconociendo palabras clave y frases en la entrada del usuario y utilizando las mismas para generar respuestas adecuadas. Su éxito llevó al desarrollo de muchos otros programas de procesamiento de lenguaje natural y sentó las bases para el desarrollo de los modernos chatbots y asistentes virtuales.
Shakey
El Stanford Research Institute crea Shakey, el primer robot móvil que puede razonar sobre su entorno.
Shakey fue un robot móvil desarrollado a finales de los años 60 y principios de los 70 en el Instituto de Investigación de Stanford (SRI). Fue uno de los primeros robots capaces de moverse autónomamente y tomar decisiones basadas en su entorno. Shakey estaba equipado con varios sensores, incluyendo una cámara de televisión, y podía navegar usando un mapa de sus alrededores.
El robot fue llamado Shakey debido a sus movimientos bruscos y lentos, que eran el resultado de sus motores y sistemas de control primitivos. Sin embargo, a pesar de sus limitaciones, Shakey fue un gran avance en la investigación en robótica y sentó las bases para futuros desarrollos en el campo. Las lecciones aprendidas de Shakey se aplicaron al desarrollo de otros robots móviles, incluyendo los utilizados en aplicaciones industriales y militares.
1967
El investigador del MIT Richard Greenblatt escribe MacHack, el primer programa de ajedrez para ganar contra una persona en un torneo de ajedrez.
El primer robot, un AMF Versatran, se importa a Japón.
1968
Stanley Kubrick hace de Arthur C. Clark, 2001: Una odisea del espacio en una película. Cuenta con HAL, una computadora a bordo que desarrolla una mente propia.
Marvin Minsky desarrolla un sistema hidráulico controlado por computadora, se trata de un brazo de tentáculo montado en la pared.
1969
Estados Unidos utiliza con éxito lo último en tecnología informática, robótica y espacial para aterrizar Neil Armstrong en la luna.
La empresa japonesa Kawasaki desarrolla el Kawasaki-Unimate 2000, El primer robot industrial producido en Japón con tecnología y licencia de Unimation.
Stanford Arm
Victor Scheinman, investigador del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford crea el Stanford Arm, el primer éxito eléctrico real, el brazo robótico controlado por computadora.
Fue uno de los primeros brazos robóticos con alimentación eléctrica y fue diseñado para ser más versátil y preciso que los brazos anteriores con alimentación hidráulica.
El Brazo de Stanford usaba seis articulaciones para proporcionar mayor flexibilidad y rango de movimiento. Era controlado por una computadora y podía realizar una amplia variedad de tareas, incluyendo soldadura, pintura y ensamblaje. El brazo también podía realizar movimientos complejos con gran precisión, lo que lo hacía útil para aplicaciones científicas y médicas.
El Brazo de Stanford fue un avance significativo en la investigación en robótica y tuvo un gran impacto en el desarrollo de robots industriales. Fue ampliamente utilizado en la fabricación y otras industrias durante las décadas de 1970 y 1980, y muchos de sus principios de diseño y tecnologías siguen siendo utilizados en sistemas robóticos modernos.
1973
Cincinnati Milacron Corporation lanza el T3, (The Tomorrow Tool) el primer robot industrial, comercialmente disponible controlado por minicomputador.
WABOT 1
Wabot 1, el primer robot antropomórfico a gran escala del mundo, es construido en la Universidad de Waseda en Japón. Es capaz de comunicarse en Japones, caminar y agarrar objetos con sus manos.
WABOT-1 fue un robot humanoide desarrollado por un equipo de investigadores de la Universidad de Waseda en Japón a principios de los años 70. Fue uno de los primeros robots que se parecía a un ser humano, con cabeza, torso, brazos y piernas. El robot fue diseñado para poder caminar, hablar e interactuar con humanos utilizando una interfaz de lenguaje natural.
WABOT-1 estaba equipado con una variedad de sensores, incluyendo micrófonos y cámaras, para permitirle percibir su entorno y comunicarse con humanos. También era capaz de realizar tareas básicas como agarrar objetos y moverlos de un lugar a otro.
WABOT-1 fue un logro innovador en la investigación de la robótica, ya que demostró la viabilidad de crear un robot humanoide que pudiera interactuar con humanos de manera natural. Abrió el camino para el desarrollo de robots humanoides más avanzados en los años siguientes.
1975
Víctor Scheinman desarrolla the Programmable Universal Manipulation Arm, que se usa ampliamente en la industria.
El ingeniero japonés Shigeo Hirose diseña el Soft Gripper, diseñado para envolver un objeto en forma de serpiente, en el Tokyo Institute of Technology.
Los brazos de robot se utilizan en las sondas espaciales Viking 1 y 2.
La película Star Wars presenta «droides» R2-D2 y C-3PO.
1977
Se estrena la primera película de Star Wars. La película de George Lucas inspira a una nueva generación de investigadores a través de su imagen de un futuro humano compartido con robots como los ahora famosos R2-D2 y C-3PO.
1978
Unimation desarrolla la PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), basado en el diseño de Victor Scheinman.
1979
Stanford Cart vehículo autónomo
El investigador austriaco Hans Moravec crea el Stanford Cart, un vehículo autónomo que puede navegar por una habitación llena de obstáculos.
El Stanford Cart fue un robot móvil desarrollado en la década de 1960 por Hans Moravec y sus colegas en la Universidad de Stanford. Fue uno de los primeros robots móviles autónomos y estaba diseñado para navegar por un entorno desconocido utilizando sensores para percibir su entorno.
El robot consistía en un conjunto de motores eléctricos, un sistema de dirección y un conjunto de sensores, incluyendo cámaras y un láser, que le permitían percibir su entorno y evitar obstáculos. El Stanford Cart fue capaz de navegar por terrenos complejos y realizar tareas como transportar objetos de un lugar a otro.
El Stanford Cart fue un avance significativo en la investigación robótica, ya que demostró la viabilidad de crear robots móviles autónomos capaces de navegar por un entorno desconocido. Sus diseños y tecnologías sentaron las bases para el desarrollo de robots móviles en una amplia gama de aplicaciones, desde la exploración espacial hasta la fabricación y la logística.
1982
La película Blade Runner presenta androides que son «más humanos que humanos.»
1984
El investigador estadounidense de IA Douglas Lenat inicia la EnCYClopedia proyecto para crear una base de datos de sentido común para ayudar a los robots entender nuestro mundo.
Primer robot médico
El primer uso oficialmente registrado de un robot médico se remonta a 1983-1984, cuando Arthrobot, desarrollado en Vancouver por Jeff Ochinleck y el Dr. James McWan en colaboración con el cirujano Brian Day, se utilizó en cirugía ortopédica.
El Arthrobot fue diseñado para realizar una cirugía de rodilla mínimamente invasiva y se usó por primera vez en 1985. El robot pudo eliminar con precisión el tejido dañado de la articulación de la rodilla mientras minimizaba el traumatismo en el tejido sano.
Desde entonces, la robótica médica ha seguido evolucionando y se ha convertido en una herramienta importante en una variedad de aplicaciones médicas, incluidas la cirugía, la rehabilitación y el diagnóstico. Los robots médicos se pueden utilizar para realizar procedimientos mínimamente invasivos, como la cirugía laparoscópica, así como procedimientos más complejos, como la cirugía cardíaca.
Una de las principales ventajas de los robots médicos es su capacidad para proporcionar una mayor precisión y exactitud que las manos humanas. También pueden trabajar durante períodos más largos sin fatiga y pueden controlarse de forma remota, lo que permite a los cirujanos realizar procedimientos a distancia.
A pesar de sus ventajas, los robots médicos no están exentos de limitaciones. Pueden ser costosos y su uso requiere capacitación y conocimientos especializados. Además, existen preocupaciones sobre el impacto potencial de los robots médicos en la seguridad del paciente y la calidad de la atención, y existen preocupaciones éticas sobre el uso de robots en contextos médicos.
1985
PUMA 560
El brazo quirúrgico robótico PUMA 560 se utiliza en el primer uso documentado de un procedimiento quirúrgico asistido por robot.
PUMA 560 es un brazo robótico desarrollado por Unimation en la década de 1980. Fue uno de los primeros robots industriales diseñados específicamente para uso médico, y fue ampliamente utilizado en hospitales e instalaciones de investigación médica para tareas como biopsia, radioterapia y neurocirugía.
El PUMA 560 era un brazo robótico de seis ejes controlado por una computadora. Tenía un rango de movimiento que le permitía alcanzar cualquier punto dentro de una esfera con un radio de 20 pulgadas y podía levantar objetos que pesaban hasta 12 libras. El brazo robótico también estaba equipado con una serie de características de seguridad, como sensores que podían detectar obstáculos y detener el movimiento del brazo si encontraba una obstrucción.
Una de las ventajas clave del PUMA 560 fue su capacidad para realizar movimientos altamente precisos y repetibles. Esto lo hizo particularmente útil en tareas que requerían un alto grado de precisión, como biopsias y neurocirugía.
Aunque el PUMA 560 fue un hito importante en el desarrollo de la robótica médica, desde entonces ha sido superado por sistemas robóticos más avanzados y versátiles. Sin embargo, su legado sigue vivo y allanó el camino para el desarrollo de una amplia gama de robots médicos que se utilizan en hospitales e instalaciones de investigación médica en la actualidad.
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En el contexto de la fusión nuclear en Three Mile Island, dos robots operados a distancia, construidos por el estadounidense William «Red» Whittaker, fueron enviados al sótano inundado del edificio del reactor nuclear para evaluar los daños. El vehículo de reconocimiento remoto y el Core Sampler monitorearon el sitio, enviaron información y perforaron muestras de núcleo para medir los niveles de radiación. Estos dos robots trabajaron durante cuatro años dentro del edificio del reactor y permanecen allí hasta el día de hoy.
1986
Los primeros productos educativos basados en LEGO se ponen en el mercado y Honda lanza un proyecto para construir un robot humanoide andante.
Transporte robótico: El verdadero progreso comenzó en 1986, cuando se lanzó el proyecto PROMETHEUS en la Universidad de Munich bajo la dirección de la Agencia Europea de Coordinación de la Investigación (EUREKA).
Durante casi una década, el equipo de desarrollo ha estado trabajando en un proyecto para un vehículo no tripulado llamado VITA, equipado con sensores que le permiten ajustar la velocidad del automóvil cuando se detecta un peligro.
1989
Genghis
El Mobile Robots Group en el MIT crea un robot ambulante llamado Genghis.
Este robot fue desarrollado en el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT llamado «Genghis». Genghis es un pequeño robot de cuatro patas que fue diseñado para atravesar terrenos difíciles y escalar obstáculos. Lleva el nombre del líder mongol Genghis Khan, conocido por su habilidad para conquistar terrenos difíciles.
Genghis está equipado con una variedad de sensores, incluidas cámaras y una unidad de medición inercial, que le permiten navegar por su entorno y mantener el equilibrio mientras trepa obstáculos. El robot también es capaz de correr, saltar y realizar otros movimientos ágiles.
El objetivo del proyecto Genghis es desarrollar robots que puedan usarse en operaciones de búsqueda y rescate en terrenos difíciles, como después de desastres naturales. La agilidad y la capacidad del robot para atravesar terrenos irregulares lo hacen ideal para este tipo de aplicaciones.
El desarrollo de Genghis y otros robots similares es parte de una tendencia más amplia hacia el desarrollo de robots que puedan realizar tareas en entornos del mundo real. Estos robots a menudo se inspiran en los animales y la naturaleza, y están diseñados para ser altamente adaptables y resistentes para hacer frente a condiciones impredecibles y desafiantes.
Los investigadores del MIT Rodney Brooks y A. M. Flynn publican el artículo «Rápido, barato y fuera de control: una invasión robotizada de la energía del sistema solar», que justifica la construcción de muchos robots pequeños y baratos en lugar de unos pocos grandes y caros.
1992
El neurocirujano estadounidense John Adler inventa el CyberKnife, un robot que toma imágenes de un paciente y administra una dosis de radiación previamente planificada.
1993
El diseñador estadounidense Marc Thorpe funda Robot Wars, un evento en el que los robots controlados por radio compiten en eventos en vivo de estilo gladiador.
Seiko Epson desarrolla Monsieur, un ultra-miniatura, autopropulsado robot móvil, el micro robot más pequeño del mundo.
1994
El robot caminante de ocho patas de las Universidades Carnegie, Dante ll, desciende con éxito al Monte Spur en Alaska para recolectar muestras de gas volcánico.
1995
El dron Predator no tripulado es desarrollado por General Atomics.
1996
Honda crea el P-2 (Prototipo 2), un robot humanoide que puede caminar, subir escaleras y transportar cargas.
Los investigadores de la Universidad del Sur de Florida, Chris Campbell y Stuart Wilkinson, crean el Gastrobot, un robot que digiere la masa orgánica para producir dióxido de carbono que luego se usa para obtener energía.
1997
IBM Deep Blue
El 11 de mayo, una computadora construida por IBM conocida como Deep Blue venció al campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov.
Deep Blue fue una computadora desarrollada por IBM que fue diseñada para jugar al ajedrez a un alto nivel. Fue la primera computadora en derrotar al actual campeón mundial de ajedrez, Garry Kasparov, en una partida de seis partidas celebrada en mayo de 1997.
Deep Blue era una máquina especializada diseñada específicamente para jugar al ajedrez. Estaba equipado con un software de juego de ajedrez personalizado que usaba algoritmos avanzados para evaluar el tablero y tomar decisiones estratégicas. El sistema también estaba equipado con una gran base de datos de juegos de ajedrez anteriores, que utilizó para informar su proceso de toma de decisiones.
Durante el partido contra Kasparov, Deep Blue pudo analizar hasta 200 millones de posiciones por segundo, lo que le permitió considerar una gama de posibilidades mucho más amplia que la que podría tener un jugador humano. Sin embargo, a pesar de las ventajas de Deep Blue, el partido fue muy disputado, con Kasparov ganando el primer juego, Deep Blue ganando el segundo y los juegos restantes terminaron en empate. En el sexto y último juego, Deep Blue pudo asegurar una victoria, convirtiéndose en la primera computadora en derrotar a un campeón mundial de ajedrez en un partido.
El desarrollo de Deep Blue y su victoria sobre Kasparov representó un hito importante en el campo de la inteligencia artificial y ayudó a popularizar la idea de que las máquinas pueden realizar tareas intelectuales complejas que antes se consideraban dominio exclusivo de los humanos.
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El primer torneo Robocup se celebra en Japón. El objetivo de Robocup es lograr que un equipo de robots totalmente automatizado venza al mejor equipo de fútbol del mundo para el año 2050.
Rover Sojourner
La Misión Pathfinder aterriza en Marte. Su robot libre Rover Sojourner, devuelve 2.300 millones de bits de información, incluyendo más de 17,000 imágenes, más de 15 análisis químicos de rocas y suelo y datos extensos sobre vientos y otros factores climáticos.
Sojourner era un pequeño vehículo robótico que formaba parte de la misión Mars Pathfinder de la NASA, que se lanzó en diciembre de 1996 y aterrizó en Marte en julio de 1997. La misión fue diseñada para explorar la superficie de Marte y realizar una variedad de experimentos científicos.
Sojourner fue el primer rover robótico en explorar la superficie de otro planeta. Era un pequeño vehículo de seis ruedas que estaba equipado con una variedad de instrumentos científicos, incluyendo una cámara, un espectrómetro y un espectrómetro de rayos X de protones alfa. Fue controlado por un equipo de científicos en la Tierra, quienes enviaron comandos al rover a través de un satélite que orbita Marte.
Sojourner fue diseñado para poder moverse sobre rocas y otros obstáculos en la superficie de Marte, y podía viajar hasta 10 pies por minuto. También fue diseñado para poder escalar rocas de hasta 6 pulgadas de alto.
Durante su misión, Sojourner exploró una región de Marte conocida como Ares Vallis, recorriendo una distancia total de 330 pies en el transcurso de 83 días marcianos. Realizó una variedad de experimentos e hizo una serie de descubrimientos importantes, incluida la presencia de rocas que parecían haber sido formadas por agua que fluye.
El éxito de la misión Mars Pathfinder y el rover Sojourner allanaron el camino para futuras misiones a Marte y ayudaron a avanzar en nuestra comprensión del planeta rojo.
1998
Furby
Tiger Electronics presenta el Furby, una «mascota animatrónica» que puede reaccionar a su entorno y comunicarse en inglés.
Furby es un juguete electrónico diseñado por Tiger Electronics, que se lanzó por primera vez en 1998. El juguete fue diseñado para parecerse a una criatura peluda con ojos grandes y una boca con forma de pico, y era capaz de hacer una variedad de sonidos y movimientos.
Una de las características más notables de Furby fue su capacidad para «aprender» de sus interacciones con su dueño. El juguete estaba equipado con sensores que podían detectar el tacto, la luz y el sonido, y respondía a estos estímulos de diversas formas. Con el tiempo, Furby desarrollaría su propia personalidad única, según la forma en que lo trataban y las interacciones que tenía con su dueño.
Furby fue un juguete muy popular a fines de la década de 1990 y principios de la de 2000, y generó una serie de secuelas y productos derivados. El juguete fue particularmente popular entre los niños, quienes estaban fascinados por sus movimientos realistas y su capacidad para «hablarles».
Aunque Furby finalmente fue descontinuado por Tiger Electronics, sigue siendo un ícono querido de la cultura pop de la década de 1990 y ha inspirado una nueva generación de juguetes y robots interactivos.
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LEGO lanza su primer Sistema de Invención Robótica, MINDSTORMS. Scotsman Campbell Aird está equipado con el primer brazo biónico del mundo.
Deep Space 1
La NASA lanza la nave espacial autónoma Deep Space 1 para probar tecnologías que se utilizarán en futuras misiones tripuladas y realizadas únicamente por robots.
Deep Space 1 fue una nave espacial de la NASA lanzada en octubre de 1998 como parte del Programa Nuevo Milenio. La misión fue diseñada para probar una serie de tecnologías avanzadas que podrían usarse para la exploración espacial futura, incluida la propulsión iónica, la navegación autónoma y los sistemas informáticos avanzados.
La nave espacial estaba equipada con un motor de iones, que usaba campos eléctricos para acelerar los iones y propulsar la nave espacial a través del espacio a un ritmo mucho más rápido que los sistemas de propulsión química tradicionales. Esto permitió que Deep Space 1 viajara mucho más lejos y más rápido que otras naves espaciales de su tamaño y peso.
Además de su motor de iones, Deep Space 1 también estaba equipado con una serie de otras tecnologías avanzadas, incluido un rastreador de estrellas que podría ayudar a la nave espacial a navegar de forma autónoma y un nuevo tipo de sistema informático que fue diseñado para ser más confiable y eficiente que sistemas anteriores.
Durante su misión, Deep Space 1 sobrevoló un asteroide llamado 9969 Braille, convirtiéndose en la primera nave espacial en usar propulsión iónica para explorar un objeto en el sistema solar que no sea el sistema Tierra-Luna. También realizó una serie de otros experimentos científicos, incluido el estudio de la composición de los cometas y la prueba del rendimiento de sus diversas tecnologías.
El éxito de la misión Deep Space 1 ayudó a allanar el camino para futuras misiones de exploración espacial, demostrando la viabilidad de tecnologías avanzadas que podrían usarse para futuras misiones espaciales robóticas y humanas.
1999
AIBO
Sony lanza la primera versión de AIBO, un perro robótico con la capacidad de aprender, entretener y comunicarse con su dueño. Han seguido versiones más avanzadas.
AIBO fue una serie de perros robóticos creados por Sony, presentados por primera vez en 1999. El nombre AIBO significa «Robot de inteligencia artificial» y «Compañero», lo que refleja el papel previsto del perro robot como compañero de sus dueños humanos.
AIBO fue diseñado para verse y actuar como un perro real, con una apariencia realista y una variedad de sensores y motores que le permitían moverse e interactuar con su entorno. Estaba equipado con cámaras, micrófonos y sensores que le permitían reconocer a sus dueños y responder a sus órdenes y gestos.
A lo largo de los años, Sony lanzó varios modelos diferentes de AIBO, cada uno con su propio conjunto de características y capacidades. Algunos modelos pudieron aprender nuevos trucos y comportamientos, mientras que otros fueron diseñados para tareas específicas como seguridad o entretenimiento.
AIBO se convirtió rápidamente en un juguete popular y querido, especialmente en Japón, donde a menudo se usaba como símbolo de la innovación tecnológica del país. Sin embargo, a medida que el costo de producción de AIBO se hizo cada vez más alto, Sony descontinuó el producto en 2006.
En 2018, Sony anunció que traería de regreso a AIBO, con una nueva versión del perro robótico con sensores avanzados, inteligencia artificial y otras características nuevas. El nuevo AIBO está diseñado para ser más realista e interactivo que nunca, y ha sido bien recibido por los fans del producto original.
Línea de tiempo hasta 2019
2000-2001-2002
ASIMO
ASIMO es un robot humanoide desarrollado por Honda con el objetivo de crear robots que puedan coexistir y ayudar a las personas en diversas situaciones. ASIMO significa Paso Avanzado en Movilidad Innovadora y se introdujo por primera vez en 2000. Desde entonces, ASIMO ha experimentado varias mejoras y actualizaciones para mejorar su inteligencia y capacidades físicas.
Sony Dream
QRIO era un robot humanoide que Sony desarrolló y comercializó como un robot de ensueño. Originalmente se llamaba SDR, que significaba Sony Dream Robot. QRIO podía caminar, correr, bailar, cantar, hablar y reconocer rostros. También fue capaz de agarrar objetos e interactuar con humanos. QRIO fue muy avanzado para su época, pero nunca se vendió al público. Sony canceló el proyecto en 2006 por motivos económicos. QRIO fue un notable ejemplo de la búsqueda de Sony por la curiosidad y la innovación en robótica.
Otros hitos
Intuitive Surgical presentó el primer sistema de cirugía robótica aprobado por la FDA, denominado Sistema quirúrgico da Vinci. El sistema permitió a los cirujanos realizar procedimientos mínimamente invasivos con alta precisión y destreza utilizando una consola y brazos robóticos.
El primer rover planetario que aterrizó en un asteroide, llamado NEAR Shoemaker, fue operado por la NASA. El rover recolectó datos sobre la composición, estructura y geología del asteroide 433 Eros durante aproximadamente dos semanas antes de finalizar su misión.
El Instituto de Ciencias de la Información de la USC hizo una demostración del primer robot modular de reconfiguración automática, denominado CONRO. El robot constaba de varias unidades que podían cambiar de forma y función según la tarea o el entorno.
iRobot PackBot es un robot robusto y versátil que puede realizar una variedad de tareas en entornos peligrosos. Puede equiparse con diferentes sensores y herramientas para adaptarse a diferentes misiones, como eliminación de bombas, reconocimiento, detección e inspección QBRN.
iRobot PackBot puede ser controlado de forma remota por un operador utilizando un controlador de mano estilo juego y una computadora portátil con una interfaz gráfica de usuario. iRobot PackBot ha sido desplegado por fuerzas militares y de defensa civil en todo el mundo desde 2002, y ha demostrado su confiabilidad y eficacia en varios escenarios, como buscar entre los escombros del World Trade Center después del 11 de septiembre.
También en 2002 salió al mercado el Robot aspiradora Roomba, una versión inteligente compuesto de muchos sensores para detectar escaleras.y obstáculos dentro de la casa y hacer una limpieza más efectiva.
2004
Epsom lanza el robot más pequeño conocido, mide 7 cm de alto y pesa solo 10 gramos. El helicóptero robot está destinado a ser utilizado como una ‘cámara voladora’ durante desastres naturales.
2005
Investigadores de la Universidad de Cornell construyen el primer robot autorreplicante. Cada ‘robot’ está formado por una pequeña torre de cubos computarizados que se unen mediante el uso de imanes.
Boston Dynamics presenta Big Dog, un robot cuadrúpedo dinámicamente estable. Big Dog puede atravesar terrenos difíciles, subir una pendiente de 35 grados y correr a 4 millas por hora mientras transporta 340 libras.
2008
Después de ser presentado por primera vez en 2002, la popular aspiradora robótica Roomba ha vendido más de 2.5 millones de unidades, lo que demuestra que existe una fuerte demanda de este tipo de tecnología robótica doméstica.
2011
- Robonaut 2, un asistente robótico humano desarrollado conjuntamente por la NASA y General Motors, es lanzado al espacio en el transbordador espacial Discovery como parte de la misión STS-133 para convertirse en residente permanente de la Estación Espacial Internacional.
- La NASA lanza el rover Curiosity de Mars Science Laboratory, que evaluará la «habitabilidad» del planeta.
2012
El primer auto sin conductor tiene licencia en Nevada.
2014
HitchBOT, un robot creado por un equipo de investigadores canadienses, «autostop» en Canadá y Europa en una misión para explorar las actitudes culturales hacia la robótica social. hitchBOT es destruido en Filadelfia en 2015.
2015
- En 2015, Omron Electronics compró Adept Technologies, cuyas raíces se remontan a Unimation, la primera empresa de robots. Durante el resto de la década se realizarían grandes compras similares.
- La Federación Internacional de Robótica reveló ventas récord de 240.000 robots industriales en 2015. Las industrias automotriz y electrónica están invirtiendo considerablemente en automatización. Los principales impulsores del crecimiento a nivel internacional se han descrito como Asia y América del Norte. Las ventas globales aumentaron un ocho por ciento en 2015, un récord de ventas por tercer año consecutivo. Está claro que, a nivel mundial, la industria está explorando los beneficios de la producción inteligente y conectada.
2016-2017
- Creado por hanson robotics , ‘sophia’ el robot hizo su debut en el programa south by Southwest en marzo de 2016 y desde entonces se ha convertido en una especie de personalidad de los medios, habiendo hablado en las naciones unidas y aparecido en el programa de Jimmy Fallon . Puede animar una amplia gama de expresiones faciales y es capaz de rastrear y reconocer rostros, mirar a las personas a los ojos y mantener conversaciones naturales.
- Mayfield robotics presentó el robot inteligente ‘kuri’ en la feria comercial CES 2017 en las vegas. Caracterizado por su personalidad, conciencia y movilidad, se dice que el robot «añade una chispa de vida a cualquier hogar». El robot inteligente puede comprender el contexto y el entorno, reconocer a personas específicas y responder a preguntas con expresiones faciales, movimientos de la cabeza y sonidos únicos. Este compañero mecánico también puede definirse por su adorable personalidad y sus extraordinarias habilidades de conectividad gracias a los muchos robots amados de la cultura popular como R2-D2 y WALL-E.
- Sony anunció el lanzamiento de su último perro robótico, ‘aibo’. esta evolución del robot autónomo puede «formar un vínculo emocional con los miembros de la familia mientras les brinda amor, afecto y la alegría de criar y criar a un compañero», dice Sony. Con un rango dinámico de movimientos y una ávida capacidad de respuesta, el cachorro bot también desarrolla su propia personalidad única a medida que se acerca a sus dueños. utiliza actuadores ultracompactos de 1 y 2 ejes para darle a su cuerpo compacto la libertad de moverse a lo largo de un total de 22 ejes.
- Los investigadores de la Universidad de Stanford han desarrollado un robot con forma de serpiente que crece como una enredadera al atravesar lugares difíciles de alcanzar. el único objetivo del prototipo es actuar como un dispositivo de búsqueda y rescate, moviéndose a través de escombros y pequeñas aberturas para llegar a los supervivientes atrapados entregándoles agua. la serpiente comienza como un tubo enrollado de adentro hacia afuera con una bomba en un extremo y una cámara colocada en el otro lado. una vez iniciado, el dispositivo se infla y crece en la dirección de la cámara, mientras que el otro lado permanece igual.
- La firma de robótica propiedad de Google, Boston Dynamics, lanzó un video de su última creación, que se conoce con el nombre de ‘handle’. a diferencia de algunos de los robots de la compañía que se exhibieron anteriormente y que se paran en dos o cuatro patas como ‘ spotmini ‘, el ‘mango’ navega sobre dos ruedas pequeñas. El robot innegablemente parecido a un humano puede rodar hacia adelante y hacia atrás, bajar escalones, girar en círculos, saltar, ponerse en cuclillas y recoger cajas. Además, también puede navegar por colinas nevadas y realizar acrobacias que parecen más adecuadas para un skater profesional que para un robot de investigación.
2018
- Vecna Robotics recauda 13,5 millones de dólares para ayudar a financiar el desarrollo de robots móviles para el mercado logístico
- Rethink se declara en quiebra; Los activos de robots finalmente se vendieron al Grupo Hahn de Alemania.
- Teradyne, propietario de Universal Robots, adquiere Energid Technologies (monto no revelado) y Danish MiR (Mobile Industrial Robots) por $ 148 millones
- Medtronic adquiere el equilibrio de Mazor Robotics; Medtronic posee desde 2016 una participación de $ 300 millones (alrededor del 11%) en Mazor, que es ampliamente considerada como líder en cirugía de columna asistida por robot. Para el 2022, se espera que el mercado global de robótica quirúrgica de la columna alcance los $ 2.77 mil millones. Mazor fabrica el sistema de guía Mazor X y la plataforma de cirugía de columna asistida por robot Renaissance
- Maxar Technologies compró el 16 de julio Neptec, una empresa canadiense con experiencia en robótica considerada útil para actividades en el espacio como el mantenimiento de satélites y la construcción de estaciones espaciales;
Maxar dijo que la adquisición de Neptec por 42 millones de dólares canadienses ($ 32 millones de dólares estadounidenses) convertirá a los 100 empleados de la compañía en la división MDA de Maxar con sede en Vancouver, Canadá; Neptec permitirá a Maxar aprovechar los sistemas electroópticos y electromecánicos avanzados, así como los sistemas LIDAR (detección de luz y rango) para conectar estructuras en el espacio mediante sensores de guía y navegación. - 421.000 robots industriales se envían a nivel mundial según la Federación Internacional de Robótica (IFR)
2019
- Amazon adquiere la startup de entrega robótica Canvas Technology (Boulder, CO); Canvas ha desarrollado vehículos de entrega autónomos para los últimos metros de entrega a un escalón de puerta.
- Las ventas de nuevos robots siguen siendo altas con 373.000 unidades enviadas a nivel mundial en 2019, una caída del 12% con respecto al año anterior, pero sigue siendo el tercer volumen más alto jamás registrado.
- China sigue siendo, con mucho, el mayor adoptante de la región, con un número de robots que alcanzó los 783.000 en 2019, un aumento del 21%, y aunque las ventas de ese año estuvieron por debajo de los años récord de 2017 y 2018, todavía duplica el número vendido hace cinco años. Japón ocupó el segundo lugar con 355.000, un 12% más, e India subió un 15% a 26.300.
- En Europa, Alemania sigue siendo el principal usuario con alrededor de 221.500 robots, tres veces más que Italia (74.400 unidades), cinco veces más que Francia (42.000 unidades) y unas diez veces más que el Reino Unido (21.700 unidades).
Videos
Originalmente había incluido videos desde youtube pero ahora, espero servirlos desde mi alojamiento web.
Fuentes:
BBC, NASA, Proyecto de Historia de la Computación, history-computer.com, Into Robotic
Alemania y China tipifican la planificación central para fomentar la adopción de la robótica, pero esa situación está cambiando en todo el mundo, según el autor SOren Tranberg Hansen. A medida que la fabricación y la logística continúan aplicando la automatización de manera más amplia, esto presenta un desafío y nuevos mercados para inversores, nuevas empresas y proveedores. roboticoncology.com, Tech Museum of Innovation, World History Encyclopedia.
Otros recursos valiosos de nuestro al respecto: Historia del marketing digital, evolución, línea de tiempo, cronología; ¿Cuáles son las 5 generaciones de computadoras o tecnología informática?; 6ª GENERACIÓN DE ORDENADORES; Cuando se inventó el primer robot
Ediciones 2020-21-22-23.
Revisión 18 de marzo 2023: Revisión y complemento de información de la cronología hasta 1999. 19 de marzo, mejora de la información desplegada, hasta el año 2002
Nota: Historia de la robótica, cronología, línea de tiempo
Hice una versión completamente nueva en inglés (no es traducción de este post), por si desean consultarla. La infografía colocada en la parte superior corresponde a este material: History of robots, evolution, timeline.
Para aprender robótica en Coursera; aprende robótica en Edx
Recurso externo adicional: Wikipedia
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