Robotars historia, evolution, tidslinje

Robotars historia, evolution, tidslinje: antik historia, 725-1773, 1800-talet, 1900-talet, ursprunget till ordet robot, 2000-2020

Introduktion

Moderna robotar har mycket gemensamt med småbarn: Att se dem falla är underhållande, men vi förstår alla att om vi skrattar för hårt kommer de att få ett problem och växa till att starta tredje världskriget.

Ingen annan mänsklig skapelse framkallar en så förvirrande blandning av förundran, tillbedjan och rädsla: Vi önskar att robotar ska förbättra liv och säkerhet, men vi kan inte tyckas lita på dem. Vi gör dem i vår bild, men vi är rädda att de tar vår plats.

Det växande fältet av robotar påverkas dock inte av denna oro. Robotar har äntligen utvecklats till den grad att de är skickligt tillräckliga, fullt kapabla nog att lämna fabriker och labb och gå, rulla och till och med hoppa bland människor.

Utrustningen har kommit. Vi förstår om du är orolig för att en robot ska ta ditt jobb. Detta är trots allt kapitalism, och automatisering är oundviklig. Även goda nyheter: du är mer benägen att bli vän med en robot än att bli mördad av en. Skål för framtiden!

Vad exakt är robotar och vad kan de åstadkomma?

Robotar är robotar som kan göra komplicerade uppgifter på egen hand. De tre primära komponenterna i robotar är sensorer som kameror, lidar eller mikrofoner, ställdon som motorer eller syntetiska muskler och kontroller.

Människor kan fjärrstyra robotar, men de styrs vanligtvis helt eller delvis av datorer, vilket gör dem oberoende.

I fiktion liknar robotar vanligtvis människor, med två armar, två ben och framåt med kameror för ögonen. I själva verket är de flesta robotformer skräddarsydda för deras avsedda syfte. Många luftkonditioneringsapparater är fristående robotar som ändrar fläktinställningar och luftdeflektorer och konverterar från kyla till uppvärmning på egen hand.

Datorer ändrar motorinställningar, bromsar, styrning och fjädring som reaktion på din körning i alla nuvarande bilar. De mest sofistikerade självkörande bilarna börjar till och med ta över delar av dina köruppgifter.

Robotarnas korta historia

Från början har definitionen av ”robot” varit tvetydig. Termen användes från början i Karel Capeks drama R.U.R., eller Rossums Universal Robots, 1921.

Å andra sidan var dessa robotar robotar i ande snarare än form. De såg ut som människor, men istället för metall var de konstruerade av kemisk smet. Robotar var betydligt effektivare än människor, men de var också mycket mer mordiska – de gick på en mordrunda.

Klichén om Not-to-Be-Trusted Machine skulle etableras av R.U.R., vilket inte betyder att popkulturen inte har välkomnat snällare robotar. Tänk på karaktären Rosie från The Jetsons. Och delen av Bicentennial Man spelas av Robin Williams, en familjefavorit.

De verkliga och fiktiva definitionerna av ”robot” är båda oklara. Du får tio toppsvar om du frågar tio robotiker vad autonomt det måste vara. De är överens om några viktiga idéer: En robot är en intelligent maskin som är fysiskt förkroppsligad. En robot kan till viss del utföra aktiviteter självständigt. En robot kan också känna av och förändra sin miljö.

Robotik i det förflutna

Robotar var populära under antiken och medeltida perioder, enligt flera källor. Enkla automater skapades av de gamla grekerna och romarna för att användas som verktyg, leksaker och heliga ritualer. Hefaistos, den grekiske guden, sägs ha tillverkat automater för att arbeta i sin verkstad innan samtida robotar uppfanns. Tyvärr har ingen av de tidiga automaterna överlevt.

Automater användes som inslag i klockor och religiös hängivenhet i både Europa och Mellanöstern under medeltiden. Al-Jazari (1136-1206), en arabisk polymat, lämnade efter sig manuskript som detaljerade och skildrade hans mekaniska prylar, som inkluderade en gigantisk elefantklocka som rörde sig och lät i timmen, ett melodiskt robotband och en serveringsautomat för servitrisen.

En levande mekanisk munk i Europa omfamnar korset med sina händer. Många andra automater med rörliga djur och humanoida figurer producerades. Ändå, på 1700-talet, hade robotar blivit välkända, och tekniken hade utvecklats till den grad att betydligt mer komplicerade delar kunde tillverkas.

Den första effektiva biomekaniska roboten, en mänsklig figur som spelar flöjt, skapades av den franske ingenjören Jacques de Vaucanson. Robotarna var så kända att de åkte runt i Europa och underhöll maktledare som Fredrik den store och Napoleon Bonaparte.

Evolution

Vårt samhälle kan fyllas med allt mer komplexa maskiner, men de måste bli mer självförsörjande för att robotar ska vara till nytta. När allt kommer omkring skulle det vara svårt att programmera en hushållsrobot med greppinstruktioner för varje föremål den kan stöta på. Du vill att den ska lära sig självständigt, vilket är där tekniken för artificiell intelligens kommer in.

Ta till exempel Brett. På en UC Berkeley-anläggning har den humanoida roboten tränat sig själv för att lösa ett av de där barnpussel där du trycker in pinnar i olika hål. Den uppnådde det genom att använda en trial-and-error-metod som kallas förstärkningsinlärning. Ingen instruerade den hur man sätter en fyrkantig pinne i ett fyrkantigt hål; allt den visste var att det måste.

Brett upptäckte något nytt på egen hand genom att utföra slumpmässiga rörelser och få en digital belöning när det närmade sig framgång. Visst är processen långsam, men robotister kommer gradvis att öka robotarnas förmåga att lära sig nya färdigheter i olika situationer, vilket är avgörande om vi inte vill passa dem.

Ett annat alternativ är att först simulera ett robottåg och sedan överföra det det har lärt sig till en riktig robot i labbet. Forskare vid Google programmerade en virtuell hund med hjälp av motion-capture-filmer och använde sedan förstärkningsinlärning för att lära en simulerad fyrbensrobot att göra samma rörelser.

Även om de har fyra ben är robotens kropp tekniskt annorlunda än en hunds; därför rör de sig på olika sätt. Å andra sidan kunde den simulerade roboten vara lika med den simulerade hunden i form av belöningar efter en serie slumpmässiga manövrar.

Forskarna testade sedan sina fynd på en riktig robot i labbet, som kunde gå – i själva verket gick den snabbare än robotens standardgång, även om den var mindre stabil.

Robotar i viktoriansk tid:

Den industriella revolutionen och viktorianska erans ökande betoning på aritmetik, teknik och vetenskap i England påskyndade utvecklingen av robotik.

Charles Babbage (1791-1871) försökte lägga en grund för datavetenskap i början till mitten av århundradet, med hans mest framgångsrika försök var den delade motorn och den analytiska motorn.

Dessa två maskiner, som aldrig blev färdigställda på grund av bristande ekonomi, utgjorde grunden för mekaniska beräkningar. Andra, som Ada Lovelace, såg datorer som har potential att skapa bilder eller spela musik i framtiden.

Under artonhundratalet fortsatte automater att ge nöjen. Ändå sammanföll introduktionen av ångdrivna maskiner och motorer med denna tid, vilket bidrog till att göra produktionen mycket effektivare och snabbare.

Maskiner introducerades i fabriker för att antingen öka arbetsbelastningen eller förbättra precisionen vid tillverkning av en mängd olika föremål.

Robotics tidslinje

Robotikens historia är sammanflätad med teknik, vetenskap och utvecklings väsentliga idéer. Datorteknik, elektricitet och till och med pneumatik och hydraulik kan betraktas som en del av robotikens historia. Som ett resultat är den avbildade tidslinjen långt ifrån komplett.

Robotik är nu en av mänsklighetens mest framstående prestationer, och det är den enskilt viktigaste strävan att skapa en artificiell, kännande person.

Denna tidslinje syftar till att ge läsarna en bred överblick av robotik och visa respekt för de uppfinnare och pionjärer som har bidragit till att robotteknik har blivit vad den är idag.

Antik historia

Robotar, som från början var ett italienskt renässansord för ett mekaniskt system som drevs av vatten, vind eller maskineri, var föregångare till robotar i antiken. Pluralisformen av frasen Automaton utvecklades för att beteckna en självgående maskin, som ibland utökas till att omfatta robotar.

Automater har skapats och tillverkats sedan historiens början. Klockor inställda för mekaniska operationer vid bestämda tidpunkter och en staty som kan stå från sittande ställning och hälla upp drycker för farao Ptolemaios II av Ctesibius av Alexandria på 300-talet f.Kr. är tidiga exempel.

År 1206 e.Kr., utarbetade och byggde norra mesopotamiska forskaren och ingenjören Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari en funktionell automatbåt med fyra programmerade humanoida automatmusiker; omkring 1495 designade Leonardo da Vinci en automatriddare för robotkrigföring.

Notre Dame-katedralen i Strasbourg, Frankrike, rymmer ett bevarat exemplar av automater. Den tillverkades av Jean-Baptiste Schwilgué mellan 1836 och 1843 och är den tredje i raden av robotar/klockor i katedralen.

Den centraleuropeiska judiska mytologins Golem var en annan vanlig föreställning om en tjänare gjord av livlösa saker. Enligt legenden var Golem en konstgjord motsvarighet till Guds lerskulpterade Adam. Man utvecklade Golem för att tjäna honom på fältet och göra den tröttsamma uppgiften så att han kunde ägna mer tid åt andra saker.

Golem byggdes så att den inte kunde skada människor, en föreställning som fortsätter i modern robotteknik och definierades av Isaac Asimov på 1900-talet.

Men eftersom människan snarare än Gud skapade Golem, hade den brister, inklusive att skada sin ägare. De traditionella berättelserna publicerades ursprungligen i Gustav Meyrinks roman ”Der Golem” från 1915, som var baserad på Judah Low ben Bezalels dokumentation av folklore.

I början av 1900-talet inspirerade Meyrink-romanen till en rad expressionistiska stumfilmer. En numera känd film från 1920 som förebådar gryningen av den samtida robotåldern.

Robotars historia 725 till 1773

725:

Den kinesiska ingenjören Liang Lingzan och buddhistmunken Yi Xing skapar en vattendriven pryl med världens första urverksmekanism för kronograf – den första faktiska mekaniska klockan.

1206: 

Al-book Jazaris kunskap om innovativa mekaniska maskiner beskriver faktiskt femtio enheter, inklusive en automatiserad kvinna som serverade förfriskningar och ett ”robotband” med fyra automatiserade artister.

1400: 

Automatiserade klockspel dyker upp i Nederländerna. I form av en bepansrad germansk krigare utvecklade Leonardo da Vinci, en italiensk konstnär och uppfinnare, den första humanoida roboten i modern civilisation 1495.

1525:

Hans Bullmann, en tysk professor, skapar humanoida androider som spelar musikinstrument.

1580:

För att skydda judarna i Prag från antisemitiskt våld, ska den tjeckiske rabbinen Judah Loew från Prag ha kallat till liv en lerfigur känd som Golem.

1700:

I Japan uppstår mekaniserade dockor som kallas ”Karakuri Ningyo”, var och en designad för att utföra specifika aktiviteter som att hälla upp te eller skriva kalligrafi.

1725:

En mekaniserad teater med 119 animerade figurer som spelar ett drama till tonerna av en vattendriven orgel byggs på slottet Heilbrunn i Tyskland.

1727:

Ordet ”android” uppfanns 1737 av Albertus Magnus, en tysk filosof och alkemist. Jacques Vaucansons konstgjorda skapelser sträcker sig från en androidflöjtist i människostorlek till en automatisk anka som härmar inte bara kvacksalvare utan även avancerade funktioner som matsmältning och utsöndring i sig.

1760:

Friedrich von Knauss, en tysk uppfinnare, designade en android som kunde hantera en penna och skriva en komposition på upp till 107 ord.

1773

Pierre och Henry Louis Jaquet-Droz, schweiziska uppfinnare, utvecklar en mängd olika automater, inklusive en som ritar fyra förprogrammerade ritningar.

1800-talets robotars historia

Automaternas popularitet som turistattraktioner och kuriosa växte i höjden under artonhundratalet, och de användes för att fängsla och inspirera publik över hela världen. Schackspelande robotar var en populär sorts automat på den tiden.

Turken var kanske den mest kända av dessa strukturer, byggd av Wolfgang von Kempelen på 1770-talet och reste fram till 1854. Även om turken såg ut att kunna spela schack, visade sig prylen vara en förfalskning eftersom den kontrollerades av en schackspelare gömd i sin box.

Trots turkens och relaterade anordningars komplexa knep, inspirerade grundidén de första riktiga schackmaskinerna, som dök upp i början av 1900-talet.

Euphonia, en talande, sjungande robot som styrs av en tidig version av text-till-tal-teknik, var en unik uppfinning från artonhundratalet som definitivt inte var en fejk. Joseph Faber, en österrikisk matematiker och uppfinnare uppfann Euphonia.

Ett humanoidt, feminint ansikte fästes på ett tangentbord, från vilket ansiktets läppar, käke och tunga kunde manipuleras.

Euphonia, som hade premiär 1846, var slutet på 25 års arbete för Faber. Tyvärr var maskinens tomma utseende och skrämmande, viskande röst för oroande för viktoriansk publik, och prylen sjönk i glömska.

20th Century Robots History

Karel Capek använde först termen ”robot” i sin pjäs R.U.R. (Rossums Universal Robots) 1920. Det härrörde från en gammal slavisk fras som betyder ”enformigt eller tvångsarbete”. Å andra sidan började den första industriroboten inte fungera förrän på trettio år till.

George Devol uppfann Unimate på 1950-talet, en robotarm som flyttade pressgjutgods i en G.M. anläggning i New Jersey, som startade sin verksamhet 1961. I mitten av 1950-talet utvecklade Kuka, ett tyskt företag, en automatiserad svetslinje för apparater samt en flerpunktssvetslinje för Volkswagen.

År 1968 hade Kawasaki licensierat och börjat tillverka en Unimation hydraulisk robotdesign. Intagna användes i en av G.M. anläggningar 1969 för att uppnå 90% kroppssvetsar. Stanford University skapade den så kallade standardarmen, som fortfarande används för montering av mindre delar och inkluderar berörings- och tryckåterkoppling, 1970.

Automatiserad svetsning blev en framträdande användning av industrirobotar eftersom industrirobotar kunde skapa högkvalitativa svetsar i fientliga miljöer.

1973 hade Kuka skapat den sexaxliga armen, som skulle bli en standard i branschen. Det var samtidigt som helelektriska robotar började anlända. Samma år lanserade Cincinnati Milacron en mikrodatorstyrd automatiserad maskin för kommersiellt bruk.

1980 hölls en föreläsning om maskinseende vid University of Rhode Island. Året därpå började G.M. skulle sätta tre robotar i arbete med att sortera gjutgods med hjälp av maskinseende.

Årtiondet skulle fyllas med ytterligare innovation, inklusive att skapa ett robotprogrammeringsspråk och en direktdriven SCARA-robot. Dessutom växte hastigheter och kapaciteter.

På 1990-talet gjordes framsteg inom robotstyrning och synkronisering, och den första kringlafyllande förpackningsroboten utvecklades. Ett patent lägger till lasernavigering till robotarmen i slutet av decenniet.

Många människor blev förvånade över NASA:s robotrovers Spirit and Opportunity när de utforskade Mars yta 2003. Fyra robotar synkroniserades 2004, med 38 axlar som arbetade tillsammans. Det trådlösa undervisningshalsbandet gjorde det säkrare att utbilda en robot året efter. Låg viktning, nyttolastkapacitet, räckvidd, hastigheter och fleraxlig synkronisering utvecklades.

Med debuten av robotdammsugaren Roomba 2003 började robotar arbeta i hushållen. År 2009 var autonoma industrifordon på god väg, och i början av decenniet hade de gjort betydande framsteg.

Med debuten av robotdammsugaren Roomba 2003 började robotar arbeta i hushållen. År 2009 var autonoma industrifordon på god väg, och robotarmar blev mobila i industriområdet vid decennietsskifte. Kollaborativa robotar, eller COBOTS, introducerades 2013, och de är tänkta att fungera med människor.

A.M.R.s, eller Autonomous Mobile Robots, arbetade i lager året efter. Omron Electronics köpte Adept Technologies 2015, ett företag vars rötter kan spåras tillbaka till Animation, det första robotföretaget. Under resten av decenniet skulle liknande stora inköp göras.

Robotar har hittat ett hem på olika områden under det föregående halvseklet, inklusive leksaker och underhållning, militära vapen, sök- och räddningshjälpmedel och en mängd andra roller. I huvudsak kommer robotar att kunna utföra många uppgifter som tidigare var för farliga, tråkiga eller svåra för människor att agera i takt med att programmering och teknik utvecklas.

2000 till 2020 Robotar

Även om vi bara är 20 år in i seklet har robotik redan format en betydande del av vår tekniska miljö. Många hus har nu Roombas, som är robotdammsugare som rengör dina golv självständigt.

Drönare som är autonoma eller semi-autonoma har också använts i allt från militär till hemleverans. Andra robotar skapas för att hjälpa oss i huset, inklusive en som snart kommer att leverera Michelin-kockar till ett kök eller en restaurang nära dig.

Det har skett så många betydande förbättringar under de senaste åren att de lätt förtjänar sin artikel. När man undersöker den senaste robotutvecklingen skulle det vara försumligt att inte nämna två robotar i synnerhet: Sophia såväl som Boston Dynamics Dog.

Sophia skapade rubriker för några år sedan när hon utsågs till världens första robotmedborgare. I oktober 2017 fick Hanson Robotics Android-robot saudiarabiskt medborgarskap.

Hon blev den första roboten eller icke-mänskliga som utsågs till en FN-titel när FN:s utvecklingsprogrammerares innovationsmästare utsågs följande månad. Sophias artificiella intelligens är molnbaserad, vilket möjliggör djupinlärning, och hon kan känna igen och reproducera ett brett spektrum av mänskliga ansiktskänslor.

Vad är ursprunget till ordet ”robot”?

Termen ”robot” kommer från det tjeckiska ordet ”robot”, som betyder ”tvångsarbete”, och kommer från den protoslaviska *roboten, som betyder ”hårt arbete” eller ”slaveri”.

Med sin pjäs Rossumovi Univerzáln Roboti (Rossums universella robotar) 1920 populariserade Karel Capek ordet ”robot”, där konstgjorda biologiska humanoida robotar tillverkades och sedan blev missnöjda, vilket resulterade i en robotrevolution och födelsen av en ny robotcivilisation.

Apek var inte en mekanisk robotliknande dagens robot. Men ordet ”robot” eller ”bot” har alltmer använts för att hänvisa till mjukvara, till exempel en webbgenomsökningsbot som samlar in data från webbplatser.

Isaac Asimov, en science fiction-romanförfattare, myntade av misstag ordet robotik i sin berättelse från 1941 ”Liar!” Från Pygmalion i antikens Grekland till Mary Shelleys Dr. Frankenstein och Arthur C. Clarkes HAL 9000, har science fiction-författare fascinerats av människans förmåga att konstruera självmotiverande maskiner och levande former.

En robot är helt enkelt en omprogrammerbar maskin som kan röra sig för att utföra en uppgift. C.N.C. maskiner har till exempel en unik kod som skiljer dem från andra enheter och verktygsmaskiner. På grund av deras robusta motståndsförmåga och exakta funktion har robotar hittat tillämpningar inom olika sektorer.

Läs också:Historia av digital marknadsföring, Evolution, tidslinje, kronologi

Obs: I bloggen har vi ett annat inlägg om detta ämne, på spanska, som inte är en översättning av denna artikel utan en oberoende version: historia de la robótica, cronología.

Extern resurs: Wikipedia

This post is also available in: English (Engelska) Français (Franska) Deutsch (Tyska) Dansk (Danska) Nederlands (Nederländska) Svenska Italiano (Italienska) Português (Portugisiska, Portugal)