Robotternes historie, evolution, tidslinje

Robotternes historie, evolution, tidslinje: oldtidens historie, 725-1773, 19^. århundrede, 20^. århundrede, oprindelsen af ordrobot, 2000-2020.

Introduktion

Moderne robotter har meget til fælles med småbørn: At se dem falde er underholdende, men vi forstår alle, at hvis vi griner for hårdt, vil de få et problem og vokse til at indlede Tredje Verdenskrig.

Ingen anden menneskelig skabelse fremkalder en så forvirrende blanding af undren, tilbedelse og frygt: Vi ønsker robotter for at forbedre liv og sikkerhed, men vi kan ikke synes at sætte vores lid til dem. Vi laver dem i vores billede, men vi er bange for, at de vil tage vores plads.

Det ekspanderende felt af robotter er imidlertid upåvirket af denne frygt. Robotter har endelig udviklet sig til det punkt, at de er klogt tilstrækkelige, fuldt ud i stand til at forlade fabrikker og laboratorier og gå, rulle og endda hoppe blandt mennesker.

Udstyret er ankommet. Vi forstår, hvis du er bekymret for, at en robot vil tage dit job. Det er trods alt kapitalisme, og automatisering er uundgåelig. Selv gode nyheder: Du er mere tilbøjelig til at blive ven med en robot end at blive myrdet af en. Skål for fremtiden!

Hvad er robotter egentlig, og hvad kan de udrette?

Robotter er robotter, der kan udføre komplicerede opgaver på egen hånd. De tre primære komponenter i robotter er sensorer som kameraer, lidar eller mikrofoner, aktuatorer såsom motorer eller syntetiske muskler og controllere.

Folk kan fjernstyre robotter, men de styres normalt helt eller delvist af computere, hvilket gør dem uafhængige.

I fiktion ligner robotter normalt mennesker, der har to arme, to ben og foran med kameraer til øjne. I virkeligheden er de fleste robotformer skræddersyet til deres tilsigtede formål. Mange klimaanlæg er selvstændige robotter, der ændrer ventilatorindstillinger og luftafbøjere og konverterer fra køling til opvarmning alene.

Computere ændrer motorindstillinger, bremser, styring og affjedring som reaktion på din kørsel i alle nuværende biler. De mest sofistikerede selvkørende biler er endda begyndt at overtage dele af dine kørselsopgaver.

Robotternes korte historie

Fra begyndelsen har definitionen af “robot” været tvetydig. Udtrykket blev oprindeligt brugt i Karel Capeks drama R.U.R., eller Rossums Universal Robots, i 1921.

På den anden side var disse robotter robotter i ånd snarere end form. De havde udseende af mennesker, men i stedet for metal blev de konstrueret af kemisk dej. Robotter var betydeligt mere effektive end mennesker, men de var også meget mere morderiske – de gik på en morderisk tur.

Klichéen om Not-to-Be-Trusted Machine ville blive etableret af R.U.R., hvilket ikke betyder, at popkulturen ikke har budt venligere robotter velkommen. Overvej karakteren Rosie fra The Jetsons. Og rollen som Bicentennial Man spilles af Robin Williams, en familiefavorit.

De virkelige og fiktive definitioner af “robot” er begge uklare. Du får ti topsvar, hvis du spørger ti robotister, hvor autonomt det skal være. De er enige om et par vigtige ideer: En robot er en intelligent maskine, der er fysisk legemliggjort. En robot kan til en vis grad udføre aktiviteter uafhængigt. En robot kan også sanse og ændre sit miljø.

Robotik i fortiden

Robotter var populære i gamle og middelalderlige perioder, ifølge flere kilder. Enkle automater blev skabt af de gamle grækere og romere til at blive brugt som værktøjer, legetøj og hellige ritualer. Hephaestus, den græske gud, siges at have fremstillet automater til arbejde i sit værksted, før nutidige robotter blev opfundet. Desværre har ingen af de tidlige automater overlevet.

Automater blev brugt som elementer af ure og religiøs hengivenhed i både Europa og Mellemøsten i middelalderen. Al-Jazari (1136-1206), en arabisk polyhistor, efterlod manuskripter, der detaljerede og skildrede hans mekaniske gadgets, som omfattede et gigantisk elefantur, der bevægede sig og lød i timen, et melodisk robotband og en servitriceautomat, der serverer drikke.

En levende mekanisk munk i Europa omfavner korset med sine hænder. Mange andre automater med bevægelige dyr og humanoide figurer blev produceret. Alligevel var robotter i det 18^. århundrede blevet velkendte, og teknologien havde udviklet sig til det punkt, at der kunne laves betydeligt mere komplicerede stykker.

Den første effektive biomekaniske robot, en menneskelig figur, der spiller fløjte, blev skabt af den franske ingeniør Jacques de Vaucanson. Robotterne var så berømte, at de gik rundt i Europa og underholdt magtledere som Frederik den Store og Napoleon Bonaparte.

Evolution: Robotternes historie, evolution, tidslinje

Vores samfund kan være fyldt med stadig mere komplekse maskiner, men de skal vokse mere selvforsynende for at robotter kan være gavnlige. Når alt kommer til alt ville det være svært at programmere en husholdningsrobot med gribeinstruktioner til hvert objekt, den måtte støde på. Du vil have det til at lære uafhængigt, og det er her kunstig intelligensteknologi kommer ind.

Tag for eksempel Brett. På et uc Berkeley-anlæg har den humanoide robot trænet sig selv i at løse en af de børns gåder, hvor man skubber pløkker ned i forskellige huller. Det opnåede det ved at anvende en trial-and-error-metode kendt som forstærkningslæring. Ingen instruerede den i, hvordan man sætter en firkantet pind i et firkantet hul; det eneste, den vidste, var, at den var nødt til det.

Brett opdagede noget nyt på egen hånd ved at udføre tilfældige bevægelser og opnå en digital belønning, da det kom tættere på succes. Selvfølgelig er processen langsom, men robotister vil gradvist øge robotternes evne til at lære sig selv nye færdigheder i forskellige situationer, hvilket er afgørende, hvis vi ikke vil passe dem.

Et andet alternativ er at simulere et robottog først og derefter overføre det, det har lært, til en rigtig robot i laboratoriet. Forskere hos Google programmerede en virtuel hund ved hjælp af motion-capture-optagelser og brugte derefter forstærkningslæring til at lære en simuleret firbenet robot at foretage de samme bevægelser.

Selvom de har fire ben, er robottens krop teknisk forskellig fra en hunds; derfor bevæger de sig på forskellige måder. På den anden side var den simulerede robot i stand til at svare til den simulerede hund med hensyn til belønninger efter en række tilfældige manøvrer.

Forskerne testede derefter deres resultater på en rigtig robot i laboratoriet, som var i stand til at gå – faktisk gik den hurtigere end robottens standardgang, selvom den var mindre stabil.

Robotter i victorianske tider

Den industrielle revolution og den victorianske æras stigende vægt på aritmetik, teknik og videnskab i England fremskyndede udviklingen af robotik.

Charles Babbage (1791-1871) forsøgte at lægge et fundament for datalogi i begyndelsen til midten af århundredet, hvor hans mest succesrige forsøg var splitmotoren og den analytiske motor.

Disse to maskiner, som aldrig blev færdiggjort på grund af manglende økonomi, dannede grundlag for mekaniske beregninger. Andre, som Ada Lovelace, så computere som havende potentialet til at skabe visuals eller spille musik i fremtiden.

I løbet af det nittende århundrede fortsatte automata med at give underholdning. Alligevel faldt introduktionen af dampdrevne maskiner og motorer sammen med denne tid, hvilket bidrog til at gøre produktionen meget mere effektiv og hurtig.

Maskiner blev introduceret i fabrikker for enten at øge arbejdsbyrden eller forbedre præcisionen i fremstillingen af en række forskellige emner.

Tidslinje for robotteknologi

Robotteknologiens historie er sammenflettet med teknologi, videnskab og udviklings væsentlige ideer. Computerteknologi, elektricitet og endda pneumatik og hydraulik kan betragtes som en del af robotikkens historie. Som følge heraf er den afbildede tidslinje langt fra komplet.

Robotik er nu en af menneskehedens mest fremragende præstationer, og det er den mest betydningsfulde bestræbelse på at skabe en kunstig, følende person.

Denne tidslinje har til formål at give læserne et bredt overblik over robotteknologi og vise respekt for de opfindere og pionerer, der har bidraget til, at robotteknologi bliver, hvad den er i dag.

Oldtidens historie

Robotter, som oprindeligt var et italiensk renæssanceord for et mekanisk system drevet af vand, vind eller maskiner, var forløberne for robotter i oldtiden. Flertalsformen af udtrykket Automaton udviklede sig til at betegne en selvbetjent maskine, som lejlighedsvis udvides til at omfatte robotter.

Automata er blevet skabt og fremstillet siden begyndelsen af den registrerede historie. Ure indstillet til mekaniske operationer på bestemte tidspunkter og en statue, der er i stand til at stå fra en siddende kropsholdning og hælde drikkevarer til farao Ptolemæus II af Ctesibius af Alexandria i det 3^. århundrede f.Kr. er tidlige eksempler.

I 1206 e.Kr. udtænkte og byggede den nordlige mesopotamiske lærde og ingeniør Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari en funktionel automatbåd med fire programmerede humanoide automatmusikere; omkring 1495 designede Leonardo da Vinci en automatridder til robotkrigsførelse.

Notre Dame-katedralen i Strasbourg, Frankrig, huser et eksisterende eksemplar af automata. Det blev lavet af Jean-Baptiste Schwilgué mellem 1836 og 1843 og er det tredje i en række robotter / ure i katedralen.

Golem i centraleuropæisk jødisk mytologi var en anden almindelig forestilling for en mand-tjener lavet af livløse ting. Ifølge legenden var Golem et menneskeskabt modstykke til Guds lerskulpturerede Adam. Man udviklede Golem til at tjene ham i marken og gjorde den trættende opgave, så han kunne bruge mere tid på andre ting.

Golem blev bygget, så det ikke kunne skade mennesker, en forestilling, der fortsætter i moderne robotik og blev defineret af Isaac Asimov i det tyvende århundrede.

Men fordi mennesket snarere end Gud skabte Golem, havde det fejl, herunder at skade sin ejer. De traditionelle fortællinger blev oprindeligt offentliggjort i Gustav Meyrinks roman “Der Golem” fra 1915, som var baseret på Judah Low ben Bezalels dokumentation af folklore.

I begyndelsen af det tyvende århundrede inspirerede Meyrink-romanen en række ekspressionistiske stumfilm. En nu berømt film fra 1920, der indvarsler begyndelsen på den moderne robotalder.

Robotter Historie 725 til 1773

725:

Den kinesiske ingeniør Liang Lingzan og den buddhistiske munk Yi Xing skaber en vanddrevet gadget med verdens første urværk kronografbevægelsesmekanisme – det første egentlige mekaniske ur.

1206:

Al-bog Jazari’s Knowledge of Innovative Mechanical Machines beskriver faktisk halvtreds enheder, herunder en automatiseret kvinde, der serverede forfriskninger og et “robotband” på fire automatiserede kunstnere.

1400:

Automatiserede klokkespil vises i Holland. I form af en pansret germansk kriger udviklede Leonardo da Vinci, en italiensk kunstner og opfinder, den første humanoide robot i den moderne civilisation i 1495.

1525:

Hans Bullmann, en tysk professor, skaber humanoide androider, der spiller musikinstrumenter.

1580:

For at beskytte jøderne i Prag mod antisemitisk vold skal den tjekkiske rabbiner Juda Loew fra Prag have kaldt en lerfigur kendt som Golem til live.

1700:

I Japan opstår mekaniserede dukker kaldet “Karakuri Ningyo”, der hver især er designet til at udføre specifikke aktiviteter såsom at hælde te eller skrive kalligrafi.

1725:

Et mekaniseret teater med 119 animerede figurer, der spiller et drama til tonerne af et vanddrevet orgel, bygges på Heilbrunn-slottet i Tyskland.

1727:

Ordet “android” blev opfundet i 1737 af Albertus Magnus, en tysk filosof og alkymist. Jacques Vaucansons kunstige kreationer spænder fra en android-fløjtenist i menneskestørrelse til en automatisk and, der ikke kun efterligner kvaksalveri, men avancerede funktioner som fordøjelse og udskillelse i sig selv.

1760:

Friedrich von Knauss, en tysk opfinder, designede en androide, der kunne håndtere en pen og skrive en komposition på op til 107 ord.

1773

Pierre og Henry Louis Jaquet-Droz, schweiziske opfindere, udvikler en række automater, herunder en, der tegner fire forprogrammerede tegninger.

19^. århundrede robotter historie

Populariteten af automater som rejsende attraktioner og nysgerrigheder steg i det nittende århundrede, og de blev ansat til at fange og inspirere publikum over hele verden. Skakspillende robotter var en populær slags Automaton på det tidspunkt.

Tyrken var måske den mest berømte af disse strukturer, bygget af Wolfgang von Kempelen i 1770’erne og rejste indtil 1854. Selvom Tyrken så ud til at kunne spille skak, viste det sig, at gadgeten var en forfalskning, da den blev kontrolleret af en skakspiller skjult i sin kasse.

På trods af Tyrkernes og beslægtede enheders komplekse kneb inspirerede den grundlæggende idé de første rigtige skakspillemaskiner, der dukkede op i begyndelsen af det tyvende århundrede.

Euphonia, en talende, syngende robot styret af en tidlig version af tekst-til-tale-teknologi, var en unik opfindelse fra det nittende århundrede, der bestemt ikke var en falsk. Joseph Faber, en østrigsk matematiker og opfinder opfandt Euphonia.

Et humanoidt, feminint ansigt blev fastgjort til et tastatur, hvorfra ansigtets læber, kæbe og tunge kunne manipuleres.

Euphonia, der havde premiere i 1846, var afslutningen på 25 års arbejde for Faber. Desværre var maskinens blanke udseende og skræmmende, hviskende stemme for foruroligende for det victorianske publikum, og gadgeten sank i glemsel.

Det 20^. århundredes robotters historie

Karel Capek brugte først udtrykket “robot” i sit skuespil R.U.R. (Rossums Universal Robots) i 1920. Det stammer fra en gammel slavisk sætning, der betyder “monotont eller tvunget arbejde.” På den anden side begyndte den første industrirobot ikke at arbejde i yderligere tredive år.

George Devol opfandt Unimate i 1950’erne, en robotarm, der flyttede trykstøbninger i et G.M. anlæg i New Jersey, som begyndte at fungere i 1961. I midten af 1950’erne udviklede Kuka, et tysk firma, en automatiseret svejselinje til apparater samt en multi-spot svejselinje til Volkswagen.

I 1968 havde Kawasaki licenseret og begyndte at producere et Unimation hydraulisk robotdesign. Indsatte blev brugt i en af G.M.’s faciliteter i 1969 for at opnå 90% kropssvejsninger. Stanford University skabte den såkaldte Standard Arm, som stadig bruges til mindre delmontering og inkluderer berørings- og trykfeedback, i 1970.

Automatiseret svejsning blev en fremtrædende anvendelse af industrirobotter, fordi industrirobotter kunne skabe svejsninger af høj kvalitet i fjendtlige omgivelser.

I 1973 havde Kuka skabt den seks-aksede arm, som ville blive en standard i branchen. Det var samtidig med, at fuldt elektriske robotter begyndte at ankomme. Samme år lancerede Cincinnati Milacron en mikrocomputerstyret automatiseret maskine til kommerciel brug.

I 1980 blev der holdt et foredrag om maskinsyn på University of Rhode Island. Året efter satte G.M. tre robotter i gang med at sortere støbegods ved hjælp af maskinsyn.

Årtiet ville blive krydret med yderligere innovation, herunder at skabe et robotprogrammeringssprog og en DIREKTE DREV SCARA-robot. Derudover voksede hastigheder og kapaciteter.

I 1990’erne blev der gjort fremskridt inden for robotstyring og synkronisering, og den første kringlefyldende emballagerobot blev udviklet. Et patent tilføjer lasernavigation til robotarmen sidst i årtiet.

Mange mennesker blev forbløffet over NASAs robotrovere Spirit og Opportunity, da de udforskede Mars overflade i 2003. Fire robotter blev synkroniseret i 2004, hvor 38 akser arbejdede sammen. Den trådløse undervisningshalskæde gjorde det mere sikkert at uddanne en robot året efter. Let vægtning, nyttelastkapacitet, rækkevidde, hastigheder og synkronisering med flere akser skred frem.

Med debuten af Roomba robotstøvsugeren i 2003 begyndte robotter at arbejde i husholdninger. I 2009 var autonome industrikøretøjer godt på vej, og i begyndelsen af årtiet havde de gjort betydelige fremskridt.

Med debuten af Roomba robotstøvsugeren i 2003 begyndte robotter at arbejde i husholdninger. I 2009 var autonome industrikøretøjer godt på vej, og robotarme blev mobile i industriområdet ved årtiskiftet. Kollaborative robotter, eller COBOTS, blev introduceret i 2013, og de er beregnet til at operere med mennesker.

A.M.R.s, eller Autonomous Mobile Robots, arbejdede på lagre det følgende år. Omron Electronics købte Adept Technologies i 2015, et firma, hvis rødder kan spores tilbage til Animation, det første robotfirma. I resten af årtiet ville lignende store indkøb blive foretaget.

Robotter har fundet et hjem på forskellige områder i løbet af det foregående halve århundrede, herunder legetøj og underholdning, militære våben, eftersøgnings- og redningshjælpemidler og en række andre roller. I det væsentlige, efterhånden som programmering og teknologi skrider frem, vil robotter være i stand til at udføre mange opgaver, der tidligere var for farlige, kedelige eller vanskelige for folk at handle.

2000 til 2020 Robotter

Selvom vi kun er 20 år inde i århundredet, har robotteknologi allerede formet en betydelig del af vores teknologiske miljø. Mange huse har nu Roombas, som er robotstøvsugere, der rengør dine gulve uafhængigt.

Droner, der er autonome eller semi-autonome, er også blevet brugt i alt fra militæret til hjemmelevering. Andre robotter bliver skabt til at hjælpe os i huset, herunder en, der snart vil levere Michelin-stjernede kokke til et køkken eller en restaurant i nærheden af dig.

Der har været så mange betydelige forbedringer i de sidste mange år, at de let fortjener deres artikel. Når man undersøger den seneste robotudvikling, ville det være forkert ikke at nævne især to robotter: Sophia såvel som Boston Dynamics Dog.

Sophia skabte overskrifter for et par år siden, da hun blev kåret til verdens første robotborger. I oktober 2017 fik Hanson Robotics’ Android-robot saudiarabisk statsborgerskab.

Hun blev den første robot eller ikke-menneske, der blev udnævnt til en FN-titel, da FN’s Development Programmer’s Innovation Champion blev udnævnt den følgende måned. Sophias kunstige intelligens er skybaseret, hvilket giver mulighed for dyb læring, og hun kan genkende og reproducere et bredt spektrum af menneskelige ansigtsfølelser.

Hvad er oprindelsen af ordet “robot”?

Udtrykket “robot” kommer fra det tjekkiske ord “robot”, som betyder “tvangsarbejde”, og er afledt af den proto-slaviske *robot, som betyder “hårdt arbejde” eller “slaveri”.

Med sit skuespil Rossumovi Univerzáln Roboti (Rossums Universal Robots) i 1920 populariserede Karel Capek ordet “robot”, hvor kunstige biologiske humanoide robotter blev produceret og derefter utilfredse, hvilket resulterede i en robotrevolution og fødslen af en ny robotcivilisation.

Apek var ikke en mekanisk robotlignende robot i dag. Ordet “robot” eller “bot” er dog i stigende grad blevet brugt til at henvise til software, såsom en webcrawling-bot, der indsamler data fra websteder.

Isaac Asimov, en science fiction-romanforfatter, opfandt ved et uheld ordet robotik i sin historie fra 1941 “Løgner!” Fra Pygmalion i det antikke Grækenland gennem Mary Shelleys Dr. Frankenstein og Arthur C. Clarkes HAL 9000 har science fiction-forfattere været betaget af menneskets evne til at konstruere selvmotiverende maskiner og livsformer.

En robot er simpelthen en omprogrammerbar maskine, der kan bevæge sig for at udføre en opgave. C.N.C.-maskiner har for eksempel en unik kode, der adskiller dem fra andre enheder og værktøjsmaskiner. På grund af deres robuste modstandsevner og præcise funktion har robotter fundet applikationer i forskellige sektorer.

Læs også: Fem generationer af computer; Ontologi i AI; Hvad er fragmentering i computing? Video; Fem generationer af computere; Hvad er et datacenter?; Hvad er en firewall?

Bemærk: I bloggen har vi et andet indlæg om dette emne, på spansk, som ikke er en oversættelse af denne artikel, men en uafhængig version: historia de la robótica, cronología.

Ekstern ressource: Wikipedia

This post is also available in: English Français (French) Deutsch (German) Dansk Nederlands (Dutch) Svenska (Swedish) Italiano (Italian) Português (Portuguese, Portugal)