Voy a resumir las mejores prácticas para sitemaps, dados por el mismo Google en su blog oficial, del cual me permito mostrar una versión libre y condensada:
Ya sabemos que los mapas de sitio permiten descubrir las páginas de un sitio y señalar rápidamente aquellas que han cambiado o se han actualizado.
Casi todos en el universo WordPress usamos los ficheros .xml para este tipo de archivos, los cuales suelen ser grandes y no se actualizan con tanta frecuencia (se descargan con menos frecuencia), algo que sí sucede con los sitemaps en formato Atom/ Rss (como los feeds). Se recomienda encarecidamente usar los dos tipos de mapas de sitio para sacar mayor provecho a sus funcionalidades respectivas.
Por supuesto que solo se deben incluir dentro de los mismos urls que puedan ser rastreadas por googlebot; solo deben ir urls canónicas; ha de incluir la última fecha de modificación o actualización.
Leer también: Google xml sitemaps– auditoría SEO
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