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Historia de la robótica, cronología, línea de tiempo

Historia de la robótica, cronología, línea de tiempo, resumen, compendio. Conozca algunos de los momentos fascinantes que han ayudado a definir la historia de la robótica. Esta línea de tiempo presenta una serie de eventos históricos del pasado, así como desarrollos recientes que han ayudado a dar forma al mundo de los robots y la tecnología en general.

Lea sobre los avances en inteligencia artificial, los cambios en la robótica industrial, la investigación de los brazos robóticos utilizados en la fabricación de automóviles, los rovers de Marte y mucho más. Siga la historia de la robótica desde sus humildes pero visionarios comienzos hasta los complejos robots de hoy. Estos robots unen una gama de áreas interrelacionadas, como la informática, la filosofía y la ingeniería, en hazañas cada vez más impresionantes de logros humanos.

3500 aC.

Los mitos griegos de Hefesto y Pigmalión incorporan la idea de mecanismos inteligentes.

2500 aC.

Los egipcios inventan la idea de “máquinas” de pensar: eran algo asi como los oráculos que dan consejos, que eranestatuas con sacerdotes escondidos dentro.

1400 a.

Los babilonios desarrollan el reloj de agua, considerado uno de los primeros dispositivos robóticos.

800 aC.

Los autómatas aparecen en la Ilíada de Homero.

400 aC.

El ingeniero chino King-Shu Tse diseña un pájaro y un caballo mecánicos.

350 aC.

El matemático griego Arquitas de Tarento construye un pájaro de madera mecánico, cuyos movimientos son controlados por un chorro de vapor o aire comprimido.

320 aC

El filósofo griego Aristóteles hizo esta famosa cita:

“Si cada herramienta, cuando se ordenara, o incluso por su propia voluntad, pudiera hacer el trabajo que le corresponde … entonces no habría necesidad de aprendices para los trabajadores maestros o de esclavos para los señores”.

270 aC

El inventor y físico griego Ctesibus de Alejandría diseña relojes de agua con figuras móviles.

200 aC.

Los artesanos chinos desarrollan autómatas elaborados.

100 aC

El inventor egipcio Herón de Alejandría diseña varios autómatas para uso en el teatro y el templo y detalla el funcionamiento de sus dispositivos automáticos.

725

El ingeniero chino Liang Lingzan y el monje budista Yi Xing construyen un dispositivo accionado por agua con el primer escape de mecanismo de relojería del mundo: el primer reloj mecánico verdadero.

1206

El ingeniero árabe Al-Jazari escribe El libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos, donde describe en detalle cincuenta dispositivos, incluida una niña automatizada que sirvió bebidas y una ” banda de robots” de cuatro músicos automatizados.

1400

Carillones automatizados aparecen en los Países Bajos.

1495

Alrededor de 1495, Leonardo da Vinci esbozó planes para un robot humanoide; un hombre artificial en forma de caballero germánico blindado.

1525

El erudito alemán Hans Bullmann diseña y construye androides humanoides quienes tocan instrumentos musicales.

1580

Se dice que el rabino checo Judá Loew de Praga dio vida a un hombre de arcilla conocido como el Golem para defender a los judíos de Praga de ataques antisemitas.

1700

Títeres mecanizados conocidos como “Karakuri Ningyo” aparecen en Japón, típicamente diseñado para realizar una sola tarea, como servir té o realizar escritura de caligrafía.

1725

Un teatro mecánico con 119 figuras animadas que realizan un juego con el acompañamiento de un órgano impulsado por agua se construye en el Castillo de Heilbrunn en Alemania.

1727

El filósofo y alquimista alemán Albertus Magnus acuña la palabra “androide.”

1737

El inventor francés Jacques Vaucanson crea varios seres robóticos, incluyendo un flautista de Android de tamaño humano y un pato automático que simula graznar, beber, comer, remar en agua, digerir y excretar.

1760

El inventor alemán Friedrich von Knauss crea un Androide capaz de sostener un bolígrafo y escribir una pieza de hasta 107 palabras.

1773

Los inventores suizos Pierre y Henry Louis Jaquet-Droz crean varios autómatas, incluido uno que dibuja cuatro imágenes preprogramadas.

1801

El inventor francés Joseph Jacquard construye un telar automatizado que es controlado con tarjetas perforadas.

1818

La autora inglesa Mary Shelley escribe Frankenstein, la historia trata sobre un Hombre artificial creado por el Dr. Frankenstein.

1822

El matemático inglés Charles Babbage demuestra un prototipo de su “motor de diferencia” a la Royal Astronomical Society.

1833

Charles Babbage comienza a trabajar en su “motor analítico”, uno de Las primeras máquinas computacionales.

1847

El matemático inglés George Boole inventa una lógica simbólica (ahora llamada lógica booleana) que sería básica para el diseño de circuitos informáticos digitales.

1888

El inventor serbio-estadounidense Nikola Tesla desarrolla el primer Motor de inducción de corriente alterna.

1890

Nikola Tesla crea los primeros vehículos a control remoto.

1892

El ingeniero estadounidense Seward Babbitt diseña un motorizado (pero no grúa robótica) para eliminar lingotes de un horno.

1913

Henry Ford instala la primera línea de ensamblaje de cinta transportadora móvil del mundo en su fábrica de automóviles. Un modelo T se puede ensamblar en 93 minutos.

1920-21

Karel Capek acuña la palabra ‘robot’ para describir máquinas que se parecen a los humanos en su obra llamada Rossums Universal Robots. La obra trataba sobre una sociedad que se convirtió en esclava de los robots que alguna vez les sirvieron.

1926

La película Metropolis presenta el primer robot del cine, “Maria”.

Esta idea es ahora un tema común en la cultura popular, es decir, Frankenstein, Terminator, The Matrix, etc.

1932

El primer verdadero robot de juguete fue producido en Japón. El ‘Liliput’ era un juguete de cuerda que caminaba. Estaba hecho de hojalata y medía solo 15 cm de alto.

1936-7

Alan Turing lanza su artículo “On Computable Numbers” que comienza la revolución informática; presenta el concepto de una computadora teórica llamada la máquina de Turing. Ver también: Cómo Alan Turing crackeó el código Enigma, cómo rompió y descifró sus claves.

1938

Los ingenieros estadounidenses Willard Pollard y Harold Roselund diseñan un mecanismo programable de pulverización de pintura.

1939

Elektro, un hombre mecánico de 7 pies de altura y 260 libras construido por Westinghouse, aparece en la Feria Mundial de Nueva York. ELEKTRO camina, habla y fuma.

1941-42

El legendario escritor de ciencia ficción Isaac Asimov escribe el cuento ‘¡Mentiroso!’ en el que describe las tres leyes de la robótica. Sus historias fueron compiladas en el volumen “I, Robot” en 1950, más tarde reproducido como una película protagonizada por Will Smith.

Las tres leyes de robótica de Asimov:

Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daños.
Un robot debe obedecer cualquier orden que le den los seres humanos, excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.

Los físicos estadounidenses John Vincent Atanasoff y Clifford Berry diseñan la Atanasoff Berry Computer (ABC), la primera computadora electrónica digital para realizar cálculos numéricos digitalmente.

1943

Los científicos estadounidenses Warren McCulloch y Walter Pitts hacen trabajo pionero en redes neuronales.
Colossus, la primera electrónica electrónica programable a gran escala del mundo fue elaborada en Gran Bretaña por un equipo de matemáticos , ingenieros eléctricos y agentes de inteligencia para descifrar códigos nazis.

1945

El físico estadounidense John Mauchly y el ingeniero estadounidense J. Presper Eckert crean ENIAC (integrador numérico electrónico y Computadora), la primera computadora digital electrónica estadounidense en funcionar, realizando cálculos balísticos para el ejército de los Estados Unidos.

1946

El ingeniero estadounidense George Devol patenta un dispositivo de reproducción para máquinas de control, utilizando grabación magnética.
Whirlwind, la primera computadora digital de uso general capaz de operar en tiempo real, resuelve su primer problema en el MIT.

1948

El profesor del MIT Norbert Wiener publica Cybernetics or Control y Communication in the Animal, un libro que describe el concepto de comunicaciones y control en electrónica, mecánica y sistemas biológicos
El robotista británico William Gray Walter crea máquinas autónomas llamado Elmer y Elsie que imitan el comportamiento realista con pocos circuitos simples.

1950

Alan Turing propone una prueba para determinar si una máquina realmente tiene el poder de pensar por sí misma. Para pasar la prueba, una máquina debe ser indistinguible de un humano durante la conversación. Se ha conocido como la ‘Prueba de Turing’.

1951

El ingeniero estadounidense Raymond Goertz diseña el Electro Mechanical Manipulator, el primer brazo articulado controlado a distancia, para La Comisión de Energía Atómica.

UNIVAC (Computadora automática universal), la primera computadora del mundo disponible comercialmente, diseñada por los creadores de ENIAC Eckert y Mauchly. El primer UNIVAC entró en línea para la Oficina del Censo del Gobierno de los EE. UU.El primer cliente comercial en comprar un UNIVAC fue una Compañía de Seguros.

1952

La primera máquina NC (controlada numéricamente) se construye en el MIT.

1954

George Devol y Joe Engleberger diseñan el primer ‘brazo’ robot programable. Más tarde se convirtió en el primer robot industrial, completando tareas peligrosas y repetitivas en una línea de montaje en General Motors (1962).

1956

Los investigadores estadounidenses Allen Newell, Herbert Simon y John Shaw crean el teórico lógico, el primer programa de inteligencia artificial.
George Devol y Joseph Engelberger forman la primera empresa de robots del mundo: Unimation, Inc.

1957

La Unión Soviética lanza ‘Sputnik’, el primer satélite en órbita artificial. Esto marca el comienzo de la carrera espacial.

The Servomechanisms Laboratory en el MIT hacen una demostración de uno de sus primeras aplicaciones prácticas de manufactura asistida por ordenador.

1959

Los investigadores John McCarthy y Marvin Minsky comienzan el Laboratorio de Inteligencia Artificial en el MIT.

1960

La Unimation es comprada por Condec Corporation y el desarrollo de Unimate Robot Systems comienza.
American Machine and Foundry, más tarde conocida como AMF Corporation, comercializa el primer robot cilíndrico, llamado Versatran.

1961

El investigador del MIT, Heinrich Ernst, desarrolla el MH-1, una mano mecánica operada por computadora.

1962

Se instala el primer robot Unimate en una planta de General Motors en Trenton, Nueva Jersey. El robot de soldadura por puntos de la línea de montaje es controlado paso a paso por comandos almacenados en un tambor magnético.

1963

Se diseña el primer brazo robótico controlado por computadora en Rancho, por parte de Los Amigos Hospital en Downey, California, como una herramienta para el minusválido.

1964

IBM 360 se convierte en la primera computadora en ser producida en masa.

Se abren laboratorios de investigación de inteligencia artificial en el MIT, Stanford Research Institute (SRI), la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo.

1965

La Universidad Carnegie Mellon establece el Instituto de Robótica.. Los investigadores de la Universidad de Stanford, Edward Feigenbaum y Joshua Lederberg crea DENDRAL, el primer sistema experto diseñado para ejecutar el conocimiento acumulado de profesionales en la materia.

1966

Se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA en el MIT por Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una computadora “Psicólogo” que manipula las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas
El Stanford Research Institute crea Shakey, el primer robot móvil que puede razonar sobre su entorno.

1967

El investigador del MIT Richard Greenblatt escribe MacHack, el primer programa de ajedrez para ganar contra una persona en un torneo de ajedrez.
El primer robot, un AMF Versatran, se importa a Japón.

1968

Stanley Kubrick hace de Arthur C. Clark, 2001: Una odisea del espacio en una película. Cuenta con HAL, una computadora a bordo que desarrolla una mente propia.

Marvin Minsky desarrolla un sistema hidráulico controlado por computadora, se trata de un brazo de tentáculo montado en la pared.

1969

Estados Unidos utiliza con éxito lo último en tecnología informática, robótica y espacial para aterrizar Neil Armstrong en la luna.

La empresa japonesa Kawasaki desarrolla el Kawasaki-Unimate 2000, El primer robot industrial producido en Japón con tecnología y licencia de Unimation.
Victor Scheinman, investigador del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford crea el Stanford Arm, el primer éxito eléctrico real, el brazo robótico controlado por computadora.

1973

Cincinnati Milacron Corporation lanza el T3, (The Tomorrow Tool) el primer robot industrial, comercialmente disponible controlado por minicomputador.

Wabot 1, el primer robot antropomórfico a gran escala del mundo, es construido en la Universidad de Waseda en Japón. Es capaz de comunicarse en Japones, caminar y agarrar objetos con sus manos.

1975

Victor Scheinman desarrolla the Programmable Universal Manipulation Arm, que se usa ampliamente en la industria.
El ingeniero japonés Shigeo Hirose diseña el Soft Gripper, diseñado para envolver un objeto en forma de serpiente, en el Tokyo Institute of Technology.

Los brazos de robot se utilizan en las sondas espaciales Viking 1 y 2.

La película Star Wars presenta “droides” R2-D2 y C-3PO.

1977

Se estrena la primera película de Star Wars. La película de George Lucas inspira a una nueva generación de investigadores a través de su imagen de un futuro humano compartido con robots como los ahora famosos R2-D2 y C-3PO.

1978

Unimation desarrolla la PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), basado en el diseño de Victor Scheinman.

1979

El investigador austriaco Hans Moravec crea el Stanford Cart, un vehículo autónomo que puede navegar por una habitación llena de obstáculos

1982

La película Blade Runner presenta androides que son “más humanos que humanos.”

1984

El investigador estadounidense de IA Douglas Lenat inicia la EnCYClopedia proyecto para crear una base de datos de sentido común para ayudar a los robots entender nuestro mundo .

1985

El brazo quirúrgico robótico PUMA 560 se utiliza en el primer uso documentado de un procedimiento quirúrgico asistido por robot.

Dos robots operados a distancia construidos por el robot estadounidense William “Red” Whittaker son enviados al sótano inundado, del efificio del reactor nuclear para evaluar los daños, luego de la fusión en Three Mile Island, la planta de energía nuclear .

El vehículo de reconocimiento remoto y el Core Sampler monitorearon el sitio, enviaron información y perforaron muestras de núcleo para medir los niveles de radiación. Los dos robots trabajaron durante cuatro años dentro del edificio del reactor y permanecen allí hasta este día.

1986

Los primeros productos educativos basados ​​en LEGO se ponen en el mercado y Honda lanza un proyecto para construir un robot humanoide andante.

1989

El Mobile Robots Group en el MIT crea un robot ambulante llamado Genghis.
Los investigadores del MIT Rodney Brooks y A. M. Flynn publican el artículo “Rápido, barato y fuera de control: una invasión robotizada de la energía del sistema solar”, que justifica la construcción de muchos robots pequeños y baratos en lugar de unos pocos grandes y caros.

1992

El neurocirujano estadounidense John Adler inventa el CyberKnife, un robot que toma imágenes de un paciente y administra una dosis de radiación previamente planificada.

1993

El diseñador estadounidense Marc Thorpe funda Robot Wars, un evento en el que los robots controlados por radio compiten en eventos en vivo de estilo gladiador.
Seiko Epson desarrolla Monsieur, un ultra-miniatura, autopropulsado robot móvil, el micro robot más pequeño del mundo.

1994

El robot caminante de ocho patas de las Universidades Carnegie, Dante ll, desciende con éxito al Monte Spur en Alaska para recolectar muestras de gas volcánico.

1995

El dron Predator no tripulado es desarrollado por General Atomics.

1996

Los investigadores del MIT Michael S. Triantafyllou y David Barrett desarrollan un atún robot.
Honda crea el P-2 (Prototipo 2), un robot humanoide que puede caminar, subir escaleras y transportar cargas.

Los investigadores de la Universidad del Sur de Florida, Chris Campbell y Stuart Wilkinson, crean el Gastrobot, un robot que digiere la masa orgánica para producir dióxido de carbono que luego se usa para obtener energía.

1997

El 11 de mayo, una computadora construida por IBM conocida como Deep Blue venció al campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov.

El primer torneo Robocup se celebra en Japón. El objetivo de Robocup es lograr que un equipo de robots totalmente automatizado venza al mejor equipo de fútbol del mundo para el año 2050.

La Misión Pathfinder aterriza en Marte. Su robot libre Rover Sojourner, devuelve 2.300 millones de bits de información, incluyendo más de 17,000 imágenes, más de 15 análisis químicos de rocas y suelo y datos extensos sobre vientos y otros factores climáticos.

1998

Tiger Electronics presenta el Furby, una “mascota animatrónica” que puede reaccionar a su entorno y comunicarse en inglés.

LEGO lanza su primer Sistema de Invención Robótica, MINDSTORMS. Scotsman Campbell Aird está equipado con el primer brazo biónico del mundo.

La NASA lanza la nave espacial autónoma Deep Space 1 para probar tecnologías que se utilizarán en futuras misiones tripuladas y realizadas únicamente por robots.

1999

Sony lanza la primera versión de AIBO, un perro robótico con la capacidad de aprender, entretener y comunicarse con su dueño. Han seguido versiones más avanzadas.

2000

Honda presenta ASIMO, la próxima generación en su serie de robots humanoides.

Las Naciones Unidas estiman que hay 742,500 robots industriales en uso en todo el mundo.
Sony presenta el robot humanoide Sony Dream.
El neurobiólogo computacional italiano Sandro Mussa-Ivaldi de La Universidad Northwestern conecta un cerebro de lamprea a los sensores para controlar un robot.
El sistema de cirugía da Vinci se convierte en el primer sistema de cirugía robótica aprobado por la FDA.

2001

El Sistema de Manipulación Remota de la Estación Espacial (SSRMS) se lanza con éxito en órbita y comienza las operaciones para completar el ensamblaje de la Estación Espacial Internacional.
El avión espía robótico Global Hawk traza su propio curso para 8,000 millas
El iRobot PackBot se utiliza para buscar en el sitio del World Trade Center después de los ataques terroristas del 11 de septiembre.

2004

Epsom lanza el robot más pequeño conocido, mide 7 cm de alto y pesa solo 10 gramos. El helicóptero robot está destinado a ser utilizado como una ‘cámara voladora’ durante desastres naturales.

2005

Investigadores de la Universidad de Cornell construyen el primer robot autorreplicante. Cada ‘robot’ está formado por una pequeña torre de cubos computarizados que se unen mediante el uso de imanes.

Boston Dynamics presenta Big Dog, un robot cuadrúpedo dinámicamente estable. Big Dog puede atravesar terrenos difíciles, subir una pendiente de 35 grados y correr a 4 millas por hora mientras transporta 340 libras.

2008

Después de ser presentado por primera vez en 2002, la popular aspiradora robótica Roomba ha vendido más de 2.5 millones de unidades, lo que demuestra que existe una fuerte demanda de este tipo de tecnología robótica doméstica.

2011

Robonaut 2, un asistente robótico humano desarrollado conjuntamente por la NASA y General Motors, es lanzado al espacio en el transbordador espacial Discovery como parte de la misión STS-133 para convertirse en residente permanente de la Estación Espacial Internacional.
La NASA lanza el rover Curiosity de Mars Science Laboratory, que evaluará la “habitabilidad” del planeta.

2012

El primer auto sin conductor tiene licencia en Nevada.

2014

HitchBOT, un robot creado por un equipo de investigadores canadienses, “autostop” en Canadá y Europa en una misión para explorar las actitudes culturales hacia la robótica social. hitchBOT es destruido en Filadelfia en 2015.

Fuentes:

BBC, NASA, Proyecto de Historia de la Computación, history-computer.com, Into Robotics, roboticoncology.com, Tech Museum of Innovation, World History Encyclopedia.

Otros recursos valiosos de nuestro al respecto:Quinta generación de computadoras, 1980 en adelante, características;Historia de la informatica, resumen; ciencias de la computación, computadoras.

Por Angel Eulises Ortiz

Consultor en marketing online, SEO , SEM ; Blogger, curioso; amante de la tecnología, que quiere entender su entorno, la evolución de la publicidad e Internet; tel- ☎ : +573214800273

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