História dos robôs, evolução, linha do tempo

História dos robôs, evolução, linha do tempo: história antiga, 725-1773, século 19, século 20, a origem da palavra robô, 2000-2020.

Introdução

Os robôs modernos têm muito em comum com as crianças pequenas: vê-los cair é divertido, mas todos entendemos que, se rirmos demais, eles terão um problema e crescerão para instigar a Terceira Guerra Mundial.

Nenhuma outra criação humana provoca uma mistura tão desconcertante de admiração, adoração e medo: desejamos robôs para melhorar vidas e segurança, mas parece que não podemos colocar nossa fé neles. Estamos fazendo-os à nossa imagem, mas temos medo de que tomem nosso lugar.

No entanto, o crescente campo de robôs não é afetado por essa apreensão. Os robôs finalmente progrediram ao ponto de serem habilmente suficientes, totalmente capazes de deixar fábricas e laboratórios e andar, rolar e até pular entre humanos.

O equipamento chegou. Entendemos se você está preocupado que um robô tome seu trabalho. Afinal, isso é capitalismo, e a automação é inevitável. Até uma ótima notícia: é mais provável que você faça amizade com um robô do que seja assassinado por um. Um brinde ao futuro!

O que exatamente são robôs e o que eles podem realizar?

Robôs são robôs que podem fazer tarefas complicadas por conta própria. Os três componentes principais dos robôs são sensores como câmeras, lidar ou microfones, atuadores como motores ou músculos sintéticos e controladores.

As pessoas podem controlar robôs remotamente, mas geralmente são controlados parcial ou totalmente por computadores, tornando-os independentes.

Na ficção, os robôs geralmente se assemelham a humanos, com dois braços, duas pernas e à frente com câmeras nos olhos. Na realidade, a maioria das formas de robôs são adaptadas ao propósito pretendido. Muitos condicionadores de ar são robôs independentes que alteram as configurações do ventilador e os defletores de ar e convertem de resfriamento para aquecimento por conta própria.

Os computadores modificam as configurações do motor, freios, direção e suspensão em reação à sua condução em todos os automóveis atuais. Os carros autônomos mais sofisticados estão começando a assumir parte de suas tarefas de direção.

A breve história dos robôs

Desde o início, a definição de “robô” foi ambígua. O termo foi usado inicialmente no drama R.U.R., de Karel Capek, ou Robôs Universais de Rossum, em 1921.

Por outro lado, esses robôs eram robôs em espírito e não em forma. Eles tinham a aparência de pessoas, mas em vez de metal, eram construídos com massa química. Os robôs eram significativamente mais eficientes que os humanos, mas também eram muito mais assassinos – eles faziam uma farra assassina.

O clichê da máquina não confiável seria estabelecido por R.U.R., o que não quer dizer que a cultura pop não tenha recebido robôs mais gentis. Considere o personagem Rosie de Os Jetsons. E o papel do Homem Bicentenário é interpretado por Robin Williams, um favorito da família.

As definições reais e fictícias de “robô” não são claras. Você obterá dez respostas principais se perguntar a dez roboticistas o que deve ser autônomo. Eles concordam em algumas ideias importantes: um robô é uma máquina inteligente que está fisicamente incorporada. Um robô pode realizar atividades de forma independente até certo ponto. Um robô também pode sentir e mudar seu ambiente.

Robótica no passado

Os robôs eram populares nos períodos antigos e medievais, de acordo com várias fontes. Autômatos simples foram criados pelos antigos gregos e romanos para serem usados como ferramentas, brinquedos e rituais sagrados. Diz-se que Hefesto, o deus grego, fabricou autômatos para trabalhar em sua oficina antes que os robôs contemporâneos fossem inventados. Lamentavelmente, nenhum dos primeiros autômatos sobreviveu.

Autômatos foram usados como elementos de relógios e devoção religiosa na Europa e no Oriente Médio durante a Idade Média. Al-Jazari (1136-1206), um polímata árabe, deixou manuscritos detalhando e descrevendo seus aparelhos mecânicos, que incluíam um gigantesco relógio de elefante que se movia e soava na hora, uma banda de robôs melódicos e um autômato de garçonete servindo bebidas.

Um monge mecânico vivo na Europa abraça a cruz com as mãos. Muitos outros autômatos com animais em movimento e figuras humanóides foram produzidos. Ainda assim, no século 18, os robôs se tornaram bem conhecidos e a tecnologia evoluiu a ponto de peças consideravelmente mais complicadas serem feitas.

O primeiro robô biomecânico eficaz, uma figura humana tocando flauta, foi criado pelo engenheiro francês Jacques de Vaucanson. Os Robôs eram tão famosos que percorreram a Europa, entretendo líderes de poder como Frederico, o Grande e Napoleão Bonaparte.

Evolução

Nossa sociedade pode estar cheia de máquinas cada vez mais complexas, mas elas devem se tornar mais autossuficientes para que os robôs sejam benéficos. Afinal, seria difícil programar um robô doméstico com instruções de compreensão para cada objeto que pudesse encontrar. Você quer que ele aprenda de forma independente, e é aí que entra a tecnologia de inteligência artificial.

Tomemos, por exemplo, Brett. Em uma instalação da UC Berkeley, o robô humanóide treinou-se para resolver um daqueles quebra-cabeças infantis onde você empurra pinos em vários buracos. Ele conseguiu isso empregando um método de tentativa e erro conhecido como aprendizado por reforço. Ninguém lhe ensinou como colocar um pino quadrado em um buraco quadrado; tudo o que sabia era que precisava.

Brett descobriu algo novo por conta própria, realizando movimentos aleatórios e obtendo uma recompensa digital à medida que se aproximava do sucesso. Claro, o processo é lento, mas os roboticistas aumentarão gradualmente a capacidade dos robôs de aprender novas habilidades em diferentes situações, o que é crucial se não quisermos tomar conta deles.

Outra alternativa é simular um trem de robô primeiro e depois transferir o que aprendeu para um robô real no laboratório. Pesquisadores do Google programaram um cachorro virtual usando imagens de captura de movimento e, em seguida, usaram o aprendizado por reforço para ensinar um robô de quatro patas simulado a fazer os mesmos movimentos.

Mesmo tendo quatro patas, o corpo do robô é tecnicamente diferente do de um cachorro; portanto, eles se movem de maneiras distintas. Por outro lado, o robô simulado foi capaz de igualar o cão simulado em termos de recompensas após uma série de manobras aleatórias.

Os pesquisadores então testaram suas descobertas em um robô real no laboratório, que era capaz de andar – na verdade, andava mais rápido do que a marcha padrão do robô, embora fosse menos estável.

Robôs em tempos vitorianos:

A Revolução Industrial e a crescente ênfase da era vitoriana em aritmética, engenharia e ciência na Inglaterra aceleraram o desenvolvimento da robótica.

Charles Babbage (1791-1871) tentou estabelecer as bases da ciência da computação no início e meados do século, com suas tentativas mais bem-sucedidas sendo o motor dividido e o motor analítico.

Essas duas máquinas, que nunca foram concluídas por falta de recursos financeiros, forneceram as bases para os cálculos mecânicos. Outros, como Ada Lovelace, viam os computadores como tendo potencial para criar visuais ou tocar música no futuro.

Durante o século XIX, os autômatos continuaram a divertir. Ainda assim, a introdução de máquinas e motores movidos a vapor coincidiu com essa época, o que ajudou a tornar a produção muito mais eficiente e rápida.

As máquinas foram introduzidas nas fábricas para aumentar as cargas de trabalho ou melhorar a precisão na fabricação de uma variedade de itens.

Linha do tempo da robótica

A história da robótica está entrelaçada com as ideias essenciais da tecnologia, ciência e desenvolvimento. Tecnologia de computação, eletricidade e até pneumática e hidráulica podem ser consideradas parte da história da robótica. Como resultado, a linha do tempo descrita está longe de ser completa.

A robótica é agora uma das conquistas mais notáveis da humanidade e é o esforço mais significativo para criar uma pessoa artificial e senciente.

Esta linha do tempo visa fornecer aos leitores uma ampla visão geral da robótica e mostrar respeito pelos inventores e pioneiros que contribuíram para que a robótica se tornasse o que é hoje.

História antiga

Robôs, que inicialmente eram uma palavra renascentista italiana para um sistema mecânico impulsionado por água, vento ou maquinário, foram os precursores dos robôs nos tempos antigos. A forma plural da frase Automaton evoluiu para denotar uma máquina auto-operada, que ocasionalmente é expandida para incluir robôs.

Os autômatos foram criados e fabricados desde os primórdios da história registrada. Relógios ajustados para operações mecânicas em horários específicos e uma estátua capaz de se levantar de uma postura sentada e servir bebidas para o faraó Ptolomeu II por Ctesibius de Alexandria no século III aC são os primeiros exemplos.

Em 1206 dC, o estudioso e engenheiro do norte da Mesopotâmia Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari concebeu e construiu um barco de autômatos funcional com quatro músicos de autômatos humanóides programados; por volta de 1495, Leonardo da Vinci projetou um cavaleiro autômato para guerra robótica.

A Catedral de Notre Dame em Estrasburgo, França, abriga um espécime existente de autômatos. Foi feito por Jean-Baptiste Schwilgué entre 1836 e 1843 e é o terceiro de uma série de robôs/relógios na catedral.

O Golem da mitologia judaica da Europa Central era outra noção comum para um servo feito de material inanimado. Segundo a lenda, Golem era uma contraparte feita pelo homem do Adão esculpido em argila de Deus. O homem desenvolveu o Golem para servi-lo no campo, fazendo a tarefa cansativa para que ele pudesse passar mais tempo fazendo outras coisas.

O Golem foi construído para não ferir humanos, uma noção que continua na robótica moderna e foi definida por Isaac Asimov no século XX.

No entanto, porque o homem, em vez de Deus, criou o Golem, ele teve falhas, incluindo ferir seu dono. Os contos tradicionais foram publicados inicialmente no romance de 1915 de Gustav Meyrink “Der Golem”, que foi baseado na documentação do folclore de Judah Low ben Bezalel.

No início do século XX, a novela Meyrink inspirou uma série de filmes mudos expressionistas. Um filme agora famoso de 1920 que anuncia o início da era dos robôs contemporâneos.

História dos robôs 725 a 1773

725:

O engenheiro chinês Liang Lingzan e o monge budista Yi Xing criam um dispositivo movido a água com o primeiro mecanismo de movimento de cronógrafo mecânico do mundo – o primeiro relógio mecânico real.

1206:

Al-book Jazari’s Knowledge of Innovative Mechanical Machines detalha cinquenta dispositivos de fato, incluindo uma mulher automatizada que servia refrescos e uma “banda de robôs” de quatro artistas automatizados.

1400: 

Carrilhões automatizados aparecem na Holanda. Na forma de um guerreiro germânico blindado, Leonardo da Vinci, um artista e inventor italiano, desenvolveu o primeiro robô humanóide da civilização moderna em 1495.

1525:

Hans Bullmann, um professor alemão, cria andróides humanóides que tocam instrumentos musicais.

1580:

Para proteger os judeus de Praga da violência anti-semita, o rabino tcheco Judah Loew, de Praga, supostamente chamou à vida uma figura de barro conhecida como Golem.

1700:

No Japão, surgem bonecos mecanizados chamados “Karakuri Ningyo”, cada um projetado para executar atividades específicas, como servir chá ou escrever caligrafia.

1725:

Um teatro mecanizado com 119 figuras animadas interpretando um drama ao som de um órgão movido a água está sendo construído no castelo de Heilbrunn, na Alemanha.

1727:

A palavra “android” foi inventada em 1737 por Albertus Magnus, um filósofo e alquimista alemão. As criações artificiais de Jacques Vaucanson variam de um andróide flautista de tamanho humano a um pato automático que imita não apenas o grasnar, mas também funções avançadas, como a digestão e a própria excreção.

1760:

Friedrich von Knauss, um inventor alemão, projetou um andróide que podia manusear uma caneta e escrever uma composição de até 107 palavras.

1773

Pierre e Henry Louis Jaquet-Droz, inventores suíços, desenvolvem uma variedade de autômatos, incluindo um que desenha quatro desenhos pré-programados.

História dos robôs do século 19

A popularidade dos autômatos como atrações e curiosidades itinerantes disparou no século XIX, e eles foram empregados para cativar e inspirar o público em todo o mundo. Robôs que jogavam xadrez eram um tipo popular de Autômato na época.

O Turk foi talvez a mais renomada dessas estruturas, construída por Wolfgang von Kempelen na década de 1770 e viajando até 1854. Embora The Turk parecesse ser capaz de jogar xadrez, descobriu-se que o gadget era uma falsificação, pois era controlado por um jogador de xadrez escondido dentro de sua caixa.

Apesar das artimanhas complexas do Turco e dos dispositivos relacionados, a ideia fundamental inspirou as primeiras máquinas reais de jogar xadrez, que surgiram no início do século XX.

O Euphonia, um robô que fala e canta controlado por uma versão inicial da tecnologia de conversão de texto em fala, foi uma invenção única do século XIX que definitivamente não era falsa. Joseph Faber, um matemático e inventor austríaco inventou a Euphonia.

Um rosto humanoide feminino estava preso a um teclado, a partir do qual os lábios, mandíbula e língua do rosto podiam ser manipulados.

Euphonia, que estreou em 1846, foi a conclusão de 25 anos de trabalho de Faber. Infelizmente, o olhar vazio da máquina e a voz assustadora e sussurrante eram muito inquietantes para o público vitoriano, e o gadget caiu no esquecimento.

História dos robôs do século 20

Karel Capek usou pela primeira vez o termo “robô” em sua peça R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) em 1920. Foi derivado de uma antiga frase eslava que significa “trabalho monótono ou forçado”. Por outro lado, o primeiro robô industrial não começou a funcionar por mais trinta anos.

George Devol inventou o Unimate na década de 1950, um braço robótico que movia peças fundidas em um G.M. em Nova Jersey, que iniciou suas operações em 1961. Em meados da década de 1950, a Kuka, uma empresa alemã, desenvolveu uma linha de soldagem automatizada para eletrodomésticos, bem como uma linha de soldagem multiponto para a Volkswagen.

Em 1968, a Kawasaki licenciou e começou a produzir um projeto de robô hidráulico Unimation. Os presos foram usados em um dos G.M. ‘s em 1969 para atingir 90% de soldas do corpo. A Universidade de Stanford criou o chamado braço padrão, que ainda é usado para montagem de peças menores e inclui feedback de toque e pressão, em 1970.

A soldagem automatizada tornou-se um uso proeminente de robôs industriais porque os robôs industriais podiam criar soldas de alta qualidade em ambientes hostis.

Em 1973, Kuka havia criado o braço de seis eixos, que se tornaria um padrão na indústria. Foi ao mesmo tempo que os robôs totalmente elétricos começaram a chegar. No mesmo ano, Cincinnati Milacron lançou uma máquina automatizada controlada por microcomputador para uso comercial.

Em 1980, uma palestra sobre visão de máquina foi dada na Universidade de Rhode Island. No ano seguinte, G. M. colocaria três robôs para trabalhar na triagem de peças fundidas usando visão de máquina.

A década seria apimentada com mais inovações, incluindo a criação de uma linguagem de programação de robôs e um robô SCARA de acionamento direto. Além disso, as velocidades e capacidades estavam crescendo.

Na década de 1990, foram feitos avanços no controle e sincronização de robôs, e o primeiro robô de embalagem de enchimento de pretzel foi desenvolvido. Uma patente adiciona navegação a laser ao braço do robô no final da década.

Muitas pessoas ficaram surpresas com os rovers robóticos da NASA Spirit e Opportunity quando exploraram a superfície de Marte em 2003. Quatro robôs foram sincronizados em 2004, com 38 eixos operando juntos. O colar de ensino sem fio tornou mais seguro educar um robô no ano seguinte. O peso leve, as capacidades de carga útil, o alcance, as velocidades e a sincronização multieixo progrediram.

Com a estreia do aspirador robótico Roomba em 2003, os robôs começaram a trabalhar nas residências. Em 2009, os veículos industriais autônomos estavam a caminho e, no início da década, haviam feito progressos significativos.

Com a estreia do aspirador robótico Roomba em 2003, os robôs começaram a trabalhar nas residências. Em 2009, os veículos industriais autônomos estavam a caminho e os braços robóticos estavam se tornando móveis na área industrial na virada da década. Robôs colaborativos, ou COBOTS, foram introduzidos em 2013 e devem operar com humanos.

A.M.R.s, ou Robôs Móveis Autônomos, estavam trabalhando em armazéns no ano seguinte. A Omron Electronics comprou a Adept Technologies em 2015, uma empresa cujas raízes remontam à Animation, a primeira empresa de robôs. Ao longo do resto da década, grandes compras semelhantes seriam feitas.

Os robôs encontraram um lar em vários campos durante o meio século anterior, incluindo brinquedos e entretenimento, armamento militar, ajudas de busca e salvamento e uma variedade de outras funções. Essencialmente, à medida que a programação e a tecnologia avançam, os robôs serão capazes de realizar muitas tarefas que antes eram muito perigosas, chatas ou difíceis para as pessoas realizarem.

Robôs de 2000 a 2020

Apesar de estarmos apenas 20 anos no século, a robótica já moldou uma parcela significativa do nosso ambiente tecnológico. Muitas casas agora têm Roombas, que são aspiradores de pó robóticos que limpam o chão de forma independente.

Drones autônomos ou semi-autônomos também foram usados em qualquer coisa, desde militares até entregas domiciliares. Outros robôs estão sendo criados para nos ajudar na casa, incluindo um que em breve entregará chefs com estrelas Michelin em uma cozinha ou restaurante perto de você.

Houve tantas melhorias significativas nos últimos anos que eles facilmente merecem seu artigo. Ao examinar os desenvolvimentos robóticos recentes, seria negligente não mencionar dois robôs em particular: Sophia e o Boston Dynamics Dog.

Sophia ganhou as manchetes há alguns anos quando foi nomeada a primeira cidadã robô do mundo. Em outubro de 2017, o robô Android da Hanson Robotics recebeu a cidadania da Arábia Saudita.

Ela se tornou o primeiro robô ou não-humano a ser nomeado um título das Nações Unidas quando o Campeão de Inovação do Programador de Desenvolvimento da ONU foi nomeado no mês seguinte. A inteligência artificial de Sophia é baseada em nuvem, o que permite aprendizado profundo, e ela pode reconhecer e reproduzir um amplo espectro de emoções faciais humanas.

Qual é a origem da palavra “robô”?

O termo “robô” vem da palavra tcheca “robot”, que significa “trabalho forçado”, e é derivado do proto-eslavo *robot, que significa “trabalho duro” ou “escravidão”.

Com sua peça Rossumovi Univerzáln Roboti (Rossum’s Universal Robots) em 1920, Karel Capek popularizou a palavra “robô”, na qual robôs humanóides biológicos artificiais eram produzidos e depois insatisfeitos, resultando em uma revolução robótica e no nascimento de uma nova civilização robótica.

Apek não era um robô mecânico como o robô de hoje. No entanto, a palavra “robô” ou “bot” tem sido cada vez mais usada para se referir a software, como um bot de rastreamento da Web que coleta dados de sites.

Isaac Asimov, um romancista de ficção científica, acidentalmente cunhou a palavra robótica em sua história de 1941 “Liar!” De Pigmalião na Grécia antiga até Dr. Frankenstein de Mary Shelley e HAL 9000 de Arthur C. Clarke, os escritores de ficção científica ficaram encantados com a capacidade do homem de construir máquinas automotivadas e formas vivas.

Um robô é simplesmente uma máquina reprogramável que pode se mover para realizar uma tarefa. C.N.C. as máquinas, por exemplo, possuem um código único que as diferencia de outros dispositivos e máquinas-ferramentas. Devido às suas robustas capacidades de resistência e função precisa, os robôs encontraram aplicações em vários setores.

Leia também: História da Ucrânia e da Rússia; O que é história?

Nota: No blog temos outro post sobre este tema, em espanhol, que não é uma tradução deste artigo mas sim uma versão independente: historia de la robótica, cronología.

Recurso externo: Wikipedia

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